挖掘機又稱挖土機，結構構成如下：常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。傳動機構通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。行走裝置：行走裝置即底盤, 包括履帶架和行走系統, 主要由履帶架、行走馬達+減速機及其管路、驅動輪、導向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成，其功能為支承挖掘機的重量，并把驅動輪傳遞的動力轉變為牽引力，實現整機的行走。車架總成（即履帶行走架總成）為整體焊接件, 采用X 形結構，其主要優點是具有高的承載能力. 車架總成由左縱梁（即左履帶架）、主車架（即中間架）、右縱梁（即右履帶架）三部分焊接而成. 車架總成的重量為2噸.中央回轉接頭是聯接回轉平臺與底盤油路的液壓元件，它保證回轉平臺旋轉任意角度后，行走馬達還能正常配油，現用回轉接頭是5通。挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發展來看，挖掘機的發展相對較快，挖掘機已經成為工程建設中最主要的工程機械之一。 挖掘機最重要的三個參數：操作重量（質量），發動機功率和鏟斗斗容。

    挖掘機操作注意1：為了讓每位客戶或機手能安全駕駛車輛，總結了以下十點操作規范，希望每位操作手能把安全帶回家，把愛帶回家。1、挖掘機在工作中，嚴禁進行維修、保養、緊固等工作。工作過程中若發生異響、異味、溫升過高等情況，應立即停車檢查。2、挖掘機行走轉彎不應過急，如彎道過大，應分次轉彎。3、挖掘機回轉時，應用回轉離合器配合回轉機構制動器平穩轉動，禁止急劇回轉和緊急制動。4、鏟斗未離開地面前，不得做回轉、走行等動作。5、履帶式挖掘機移動時，臂桿應放在走行的前進方向，鏟斗距地面高度不超過1米。6、挖掘機上坡時，驅動輪應在后面，臂桿應在上面；挖掘機下坡時，驅動輪應在前面，臂桿應在后面。下坡時應慢速行駛，途中不許變速。7、臂桿頂部滑輪的保養、檢修、潤滑、更換時，應將臂桿落至地面。8、挖掘時每次吃土不宜過深，提斗不要過猛，以免損壞機械或造成傾覆事故。鏟斗下落時，注意不要過快，以免造成下車架不穩，整機前后晃動。9、配合挖掘機作業，進行清底、抄平、修坡的人員，須在挖掘機回轉半徑以外工作。若必須在挖掘機回轉半徑以內工作時，挖掘機必須停回轉，關閉先導開關，方可進行工作。同時，機上機下人員要密切配合，確保安全。10、挖掘機裝載活動范圍內，不得停留車輛和行人。若往卡車上卸料時，應等卡車停穩，駕駛員離開駕駛室后，方可回轉鏟斗，向車上卸料。挖掘機回轉時，應盡量避免鏟斗從駕駛室頂部越過。卸料時，鏟斗應盡量放低，但又注意不得碰撞卡車的任何部位。

    液壓挖掘機動作的快慢，力量的大小，都是可以在工作時，由操縱手柄控制。工作時操縱手柄的行程小時，挖掘機的動作也相對慢，力量也相對小。工作時，操縱手柄的行程大時，挖掘機的動作也相對快，力量也相對大。所以控制操縱手柄的行程大小就能控制挖掘機的速度和力量。控制操縱手柄的行程，就是我們常說的駕駛手感，是挖掘機駕駛工作中必須掌握的最基礎的技能。工作時切忌直接快速將手柄行程至最大，這樣挖掘機動作會突然加速，會造成挖掘機的劇烈搖晃。這也是很多新手經常遇到的一個問題。操作時應該先由操縱手柄的小行程過度到大行程，中間應該有一個小的緩沖，這樣挖機工作時動作才會順暢、平穩。

    挖掘機操作安全技術一：1、挖掘機起步前應檢查環境安全情況、清理道路上的障礙物，無關人員離開挖掘機，然后提升鏟斗。2、準備工作結束后駕駛員應先按喇叭，然后操作挖掘機起步。3、行走桿操作之前應先檢查履帶架的方向，盡量爭取挖掘機向前行走。如果驅動輪在前，行走桿應向后操作。4、如果行走桿在低速范圍內挖掘機起步，發動機轉速會突然升高，因此駕駛員要小心操作行走桿菌。5、挖掘機倒車時要留意車后空間，注意挖掘機后面盲區，必要時請專人指揮予以協助。6、液壓挖掘機行走速度--高速或低速可由駕駛員選擇。當選擇開關在“0”位置時，挖掘機將低速、大扭矩行走；當選擇開頭在“1”位置時，挖掘機行走速度將根據液壓行走回路工作壓力而自動升高或下降。例如，挖掘機在平地上行走可選擇高速；上坡行走時可選擇低速。如果發動機速度控制盤設定在發動機中速（約1400r/min）以下，即使選擇開關在“1”位置上，挖掘機仍會以低速行走。7、挖掘機應盡可能在平地上行走，并避免上部轉臺自行放置或操縱其回轉。8、挖掘機在不良地面上行走時應避免巖石碰壞行走馬達和履帶架。泥砂、石子進入履帶會場影響挖掘機正常行走及履帶的使用壽命。9、挖掘機在坡道上行走時應確保履帶方向和地面條件，使挖掘機盡可能直線行駛；保持鏟斗離地20-30cm，如果挖掘機打滑或不穩定，應立即放下鏟斗；當發動機在坡道上熄火時，應降低鏟斗至地面，將控制桿置于中位，然后重新啟動發動機。10、盡量避免挖掘機涉水行走，必須涉水行走時應先考察水下地面狀況，且水面不宜超過支重輪的上邊緣。