起重機械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機電設備，其范圍規定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機和承重形式固定的電動葫蘆等。 通常起重機械由起升機構(使物品上下運動)、運行機構(使起重機械移動)、變幅機構和回轉機構(使物品作水平移動)，再加上金屬機構，動力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。 雛形 ：中國古代灌溉農田用的桔槔是臂架型起重機的雛形。14世紀，西歐出現了人力和畜力驅動的轉動臂架型起重機。19世紀前期，出現了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅動。19世紀后期，蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機。20世紀20年代開始，由于電氣工業和內燃機工業迅速發展，以電動機或內燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。 起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。

     吊車分類： 在建橋工程中所用的起重機械，根據其構造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機，纜索式起重機四大類。輕小型起重設備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機、龍門起重機等。臂架類型起重機如固定式回轉起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。纜索式起重機如升降機等。 按起重性質分類 按起重性質分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。 按結構性能分類 按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

     汽車吊車的概念是把汽車和吊機相結合，可以自行形式不用組裝直接可以工作。特點是 方便靈活、工作效率高、轉場快、提高工作效率。缺點是 受地形限制、大型設備不能完成。主要用于工程建設。1.汽車吊車在正常運轉情況下，每隔一定時間（大約一年左右）進行一次大修或在一個工期結束后大修一次，更換磨損的軸承及其他易損零件，平時發現問題要隨時維修。2.汽車吊車在卷揚機運行過程中，隨時觀察和檢查制動器、離合器、停止器的作用及磨損情況，及時排除故障。3.汽車吊卷揚機長期不用，再用時應按新安裝的建筑卷揚機或大修后檢查試驗方法進行，運輸保養建筑卷揚機時，應放在干燥處，各部件應有良好的防潮、防腐等措施。4.在拆裝過程中，注意配合表面不要碰傷，檢查摩擦表面磨損情況，各部齒輪、軸承情況，各轉動件、聯接件磨損情況及電氣元件情況等，如影響機器使用應及時更換。5.汽車吊車在檢查電氣設備之前，必須事先打開電源開關，電器必須保持清潔，為此必須定期清除灰塵、臟物、油膩等，不允許有觸頭有油，燒損或氧化的接點應用細砂紙磨平，絕緣圈不準用汽油洗，為防止銜鐵鐵芯接觸面生銹，應定期用機器油潤滑，然后擦干凈，電阻器鑄鐵鐵片各段應經常檢查是否斷裂。