起重機械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機電設備，其范圍規定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機和承重形式固定的電動葫蘆等。 通常起重機械由起升機構(使物品上下運動)、運行機構(使起重機械移動)、變幅機構和回轉機構(使物品作水平移動)，再加上金屬機構，動力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。 雛形 ：中國古代灌溉農田用的桔槔是臂架型起重機的雛形。14世紀，西歐出現了人力和畜力驅動的轉動臂架型起重機。19世紀前期，出現了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅動。19世紀后期，蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機。20世紀20年代開始，由于電氣工業和內燃機工業迅速發展，以電動機或內燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。 起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。

     地錨埋設應符合下列規定： 1 地錨可按經驗做法，亦可經設計確定，埋設的地面不得被水浸泡； 2 木質地錨應選用落葉松、杉木等堅實木料，嚴禁使用質脆或腐朽木料。埋設前應涂刷防腐 油并在鋼絲繩捆綁處加鋼管和角鋼保護； 3 重要地錨或舊有地錨使用前必須經試拉確認，可采用地面壓鐵的方法增加安全系數。 11．3 起重機吊裝作業 11.3.1構件吊點的選擇應符合下列規定： 1當采用一個吊點起吊時，吊點必須選擇在構件重心以上，使吊點與構件重心的連線和構件的橫截面呈垂直； 2當采用多個吊點起吊時，應使各吊點吊索拉力的合力作用點置于構件的重心以上，使各吊 索的匯交點（起重機的吊鉤位置）與構件重心的連線，和構件的支座面垂直。 11.3.2 應根據建筑工程結構的跨度、吊裝高度、構件重量以及作業條件和現有起重機類型、起重機的起重量、起升高度、工作半徑、起重臂長度等工作參數選擇起重機 11.3.3 履帶式起重機應符合下列規定： 1 起重機運到現場組裝起重臂桿時，必須將臂桿放置在枕木架上進行螺栓連接和穿繞鋼絲繩作業； 2 起重機應按照現行國家標準《起重機械安全規程》GB6067和該機說明書的規定安裝幅度指示器、超高限位器、力矩限制器等安全裝置。

     起重機的安全裝置除應按規定裝設力矩限制器、超高限位器等安全裝置 外，還應裝設偏斜調整和顯示裝置。 7 起重機行駛時，嚴禁人員在底盤走臺上站立或蹲坐，并不得堆放物件。 11．4 扒桿吊裝、滾杠平移作業 11.4.1 扒桿吊裝前應使重物離地200~300mm，檢查起重鋼絲繩、各導向滑車、扒桿受力以及纜風繩、地錨等情況，確認符合要求后方可使用； 11.4.2 扒桿作業時，應設專人指揮合理布置各纜風繩角度，每根纜風繩必須設專人操作，纜風繩根數應按扒桿的形式和作業條件確定，人字扒桿不得少于5根，獨腳扒桿不得少于6根； 11.4.3 扒桿吊物時，向前傾角不得大于10o，必須保持吊索垂直。扒桿的后方應至少有2根固定纜風繩和一根活動纜風繩（跑風）；扒桿移動時應統一指揮各纜風繩的收放與配合，應保持扒桿的角度； 11.4.4 扒桿作業中和暫停作業時，必須確認拴牢纜風繩，嚴禁松解或拆除。 11.4.5 用滾動法移動設備或構件時，運輸木排應制作堅固，設備的重心較高時，應用繩索與木排栓牢，滾杠的直徑應一致，其長度比木排寬度長500mm，地面應堅實平整，操作人員嚴禁帶手套填滾杠。