汽車吊車的分類有許多種，通常是按臂架系統和傳動系統來分類1.按臂架系統分類：a.桁架起重臂（固定桁架臂和可變桁架臂）b.液壓伸縮臂2.按傳動系統分類a.機械傳動式b.液壓傳動式c.電力傳動式d.電力-液壓傳動式3.按起重量分類a.起重量在15t以下者為小型b.起重量在16-25t者為中型c.起重量在26t以上者為大型。

     起重機械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機電設備，其范圍規定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機和承重形式固定的電動葫蘆等。 通常起重機械由起升機構(使物品上下運動)、運行機構(使起重機械移動)、變幅機構和回轉機構(使物品作水平移動)，再加上金屬機構，動力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。 雛形 ：中國古代灌溉農田用的桔槔是臂架型起重機的雛形。14世紀，西歐出現了人力和畜力驅動的轉動臂架型起重機。19世紀前期，出現了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅動。19世紀后期，蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機。20世紀20年代開始，由于電氣工業和內燃機工業迅速發展，以電動機或內燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。 起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。

     指揮信號不清或錯誤時，司機有權拒絕執行；工作中，司機對任何人發出的緊急停車信號，必須立即服從，待消除不安全因素后，方能繼續工作。 第七條：吊車嚴禁超載使用，如果用兩臺吊車同時起吊一重物，必須服從專人的統一指揮，兩機的升降速度要保持相等，其物件的重量不得超過兩機所允許的總起重量的75%。綁扎吊索時，要注意負荷的分配，每車分擔的負荷不能超過所允許最大起重量的80%。