2. 輪胎起重機 輪胎起重機,又稱輪胎吊。起重作業部分安裝在特別設計的輪胎底盤上,一般只有一個發動機和一個司機室,有4個外伸支腿。其特點是重心低,起吊作業平穩,既可支起支腿作業,又可在平坦地面上,用短臂桿,在吊重小于額定起重量75%情況下,吊重緩慢行駛;如回轉3600作業。其空載行駛速度一般在3Okm/h以下,適合在比較固定的地點作業,應郵 頻繁遠程調動。 我國國產的輪胎起重機其額定起重量為:1t、2t、3t、5t、8t、16t、20t、25t、40t等。引進的車型中,有起重量更大者。 3. 履帶起重機 履帶起重機,又稱坦克吊。早些年履帶起重機是在單斗挖掘機上裝設起重臂架而別的,后來發展成專用履帶起重機,其特點是:(l)履帶因接地面積大而壓強低,可在松軟、附和不甚平坦的地面上行走。(2)穩定性好,不裝外伸支腿。(3)在平坦和堅硬地面可在額定起重量80%情況下,吊重緩慢行駛。(4)有的履帶起重機可利用特備的液壓伸縮裝置增大兩履帶的間距,進一步增加其穩定性。(5)行駛速度低,一般小于4km/h;而且行走和轉彎時要損壞路面,需轉移較遠作業場地時,應用平板車拖運。 履帶起重機也在向全液壓傳動方向發展,最大額定起重量達300t。我國國產的履帶起重機其額定起重量為:5t、1Ot、15t、25t、35t、40t、50t、100t、150t、300t等。引進的履帶起重機有100～1250t多種規格。以上三種起重機部分車型的起重能力請見本書的有關內容。

     起重吊裝作業前應詳細勘察現場，按照工程特點及作業環境編制專項施工方案，并經 企業技術負責人審批，其內容應包括：現場環境及措施、工程概況及施工工藝、起重機械的 選型依據、起重扒桿的設計計算、地錨設計、鋼絲繩及索具的設計選用、地耐力及道路的要 求、構件堆放就位圖以及吊裝過程中的各種防護措施等。 11.1.3 起重機械進入現場后應經檢查驗收，重新組裝的起重機械應按規定進行試運轉，包括 靜載、動載試驗，并對各種安全裝置進行靈敏度可靠度的測試。扒桿按方案組裝后應經試吊 檢驗，確認符合要求方可使用。 11.1.4 汽車式起重機除應按規定進行定期的維修保養外，還應每年定期進行運轉試驗，包括 額定荷載、超載試驗，檢驗其機械性能、結構變形及負荷能力，達不到規定時，應減載使用。

     汽車吊車馬達磨損原因分析： 液壓馬達的驅動力矩與系統壓力成正比，系統壓力不能保證馬達力矩驅動負載，卻能打開制動，就會出現重物下溜。 出現這種情況時，從故障判斷的思路上，應當想到是液壓馬達和換向閥磨損。但由于馬達摩擦副的摩擦速度和累計摩擦距離要遠大于換向閥，所以首先應考慮的是馬達磨損。一般使用的卷揚馬達為軸向柱塞馬達，引起馬達內漏嚴重的主要原因有以下幾方面：1.缸體與配流盤接合面的磨損2.驅動軸支承軸承的磨損3.缸體壓緊彈簧的壓緊力不足4.柱塞與缸體孔的磨損5.柱塞滑靴的損壞：起重前三條原因均會引起配流盤與缸體間的壓緊力不足，密封不嚴，這是引起馬達嚴重內漏和驅動力不足的主要原因。查出原因后，需要針對上述項目進行修理。液壓泵磨損嚴重，產生嚴重內漏而導致系統壓力降低，其檢修要領與液壓馬達類似，應更換或修理配流盤；驅動軸支承軸承檢查如果松動、磨損嚴重要進行更換；缸體壓緊彈簧可以用眼看或用鋼片尺測量，檢查彈簧的自然回位的尺寸，在檢查是否斷裂，有問題要更換彈簧等。