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器件是嵌入式系統產業的根本,嵌入式系統工業的基礎就是以應用為中心的“芯片”設計技術和面向應用的軟件產品開發技術。

設備驅動程序在Linux內核中扮演著特殊的角色。他們是一個個獨立的“黑盒子”，是某個特定的硬件相應一個定義良好的內部編程接口，這些接口完全隱藏了設備的工作細節。用戶的操作通過一組標準化的調用執行，而這些調用獨立于特定的驅動程序。將這些調用映射到作用于實際硬件的設備特有操作上，則是設備驅動程序的任務。這個編程接口能使得驅動程序獨立于內核的其他部分而建立，必要的情況下可在運行時“插入”內核。

什么是交叉開發環境:指編譯、鏈接和調試嵌入式應用軟件的環境，常采用“宿主機目標機”模式。

正在執行的進程執行完畢。這時如果不選擇新的就緒進程執行，將浪費處理機資源。

為了提高執行速度和系統可靠性,嵌入式系統中的軟件一般都固化在存儲器芯片或單片機本身中,而不是存貯于磁盤等載體中。

快速中斷模式（fiq）：用于高速數據傳輸或通道處理。

塊設備文件：文件的屬性，注意前面的第一個字符是b，這表示塊設備，比如硬盤，光驅等設備

什么是宿主機？宿主機是執行編譯、鏈接嵌入式軟件的計算機，通常就是我們的PC

多任務嵌入式系統中,對重要性各不相同的任務進行統籌兼顧的合理調度是保證每個任務及時執行的關鍵,單純通過提高處理器速度是無法完成和沒有效率的,這種任務調度只能由優化編寫的系統軟件來完成,因此系統軟件的實時性是基本要求。

進程調度的功能是什么？Linux的進程調度發生在什么情況下？Linux系統的實時調度和普通調度有什么區別？

嵌入式操作系統的優點二

目標平臺上不允許或不能夠安裝我們所需要的編譯器

近年來，市面上已涌現出越來越多的嵌入式視覺應用，它們是由嵌入式計算板和相機模塊組成的系統。與其他系統相比，這類系統能以更經濟、更有效的方式管理視覺任務。

嵌入式系統工業是專用計算機工業,其目的就是要把一切變得更簡單、更方便、更普遍、更適用;通用計算機的發展變為功能電腦,普遍進入社會,嵌入式計算機發展的目標是專用電腦,實現“普遍化計算”,因此可以稱嵌入式智能芯片是構成未來世界的“數字基因”。正如我國資深嵌入式系統專家沈緒榜院士的預言,“未來十年將會產生頭大小、具有超過一億次運算能力的嵌入式智能芯片”,將為我們提供無限的創造空間。總之“嵌入式微控制器或者說單片機好象是一個黑洞,會把當今很多技術和成果吸引進來。中國應當注意發展智力密集型產業”。

低檔處理器多采用哈佛結構，高檔處理器多采用馮諾伊曼結構；品種規格系列化；對實時多任務有很強的支持能力；可靠性高、功耗低、集成度高、性價比高。（每個特點1分）

系統模式(sys)：運行具有特權的操作系統任務。

需求分析階段：對問題的識別和分析；制定規格說明文檔；需求評審

伴隨物聯網概念的逐漸落地，未來互聯網設備將更多應用嵌入式產品，嵌入式互聯網設備也逐漸從工業級應用滲透進大眾消費者的日常生活當中。張鐵虎先生認為，若要適應現今互聯網的高速發展要求，未來的嵌入式設備需要在硬件上提供各種網絡通信接口，并提供強大的硬件開發工具和軟件包支持和友好的多媒體人機界面。

與驅動有關的三個重要數據結構是什么？它們有什么的作用？

Thumb狀態：處理器執行16位的半字對齊的Thumb指令。

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