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主設備號指明對應哪類設備和驅動，需要注意的是，同一個主設備號可以對應兩個不同的設備驅動，一個可以是字符設備另一個可以是塊設備。

插入模式：該模式下，用戶才能進行文字編輯輸入，用i或者a進入，按esc返回命令行模式

設備完成設置之后，可以立即利用該DMA通道在設備和系統的內存之間傳輸數據，傳輸完畢后產生中斷以便通知驅動程序進行后續處理。

getppid獲取父進程ID

ARM處理器的工作模式有哪幾種？這幾種工作模式的特點是什么？

獨立性：每個用戶向實時系統提出服務請求，相互間是獨立的。在實時控制系統中對信號的采集和對象控制也是獨立的。

但是如果想從事嵌入式開發，必須懂的技術也挺多，它并不是天上掉餡餅的行業，一個成熟的嵌入式工程師基本上要了解，應用開發，底層開發，當然這里又會包含很多很多。具體可看看華清遠見的嵌入式系統(Android+LInux)學習路線;2016年10月份，華清遠見教育集團公布了該月嵌入式就業薪資水平，很好的顯示了當前嵌入式行業的就業水平，當然95%都是應屆生，有一個相對客觀的參考。

什么是交叉開發環境:指編譯、鏈接和調試嵌入式應用軟件的環境，常采用“宿主機目標機”模式。

Make通過讀入makefile文件的內容來執行大量的編譯工作；makefile定義了一系列的規則來指定，哪些文件需要先編譯，哪些文件需要后編譯，哪些文件需要重新編譯；make根據Makefile文件編譯源代碼、連接、生成目標文件、可執行文件。

分類：強實時系統(保質、保量、在限定時間內完成任務)、弱實時系統(沒有限制完成時間)、一般實時系統(強和弱的折中)。

（gdb）delete2刪除第二個中斷點，

（gdb）breakgetlim以該函數作為中斷點

說明ARM處理器的寄存器分類及各自的功能。

嵌入式系統(EmbeddedSystem)是指以應用為中心、以計算機技術為基礎，軟件硬件可裁剪、適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統。舉例來說，大到油田的集散控制系統和工廠流水線，小到家用VCD機或手機，甚至組成普通PC終端設備的鍵盤、鼠標、硬盤、Modem等均是由嵌入式處理器控制的。

以傳統路由為例，在計算機接入路由后，在瀏覽器中輸入相應IP地址，則將進入一個WEB樣式的B/S系統，可以通過此系統配置相關路由的信息。

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