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嵌入式系統與通用計算機一樣，也是由軟件和硬件組成，硬件的主體由中央處理器和存儲器組成。它們通過輸入/輸出（I/O）接口和輸入輸出設備與外部世界聯系，并借助總線相互連接，這些硬件連同嵌入式軟件一起構成完整的嵌入式系統。

第二種為Thumb狀態，此時處理器執行16位的、半字對齊的Thumb指令。

二是計算機專業出身、學軟件編程的人，主要從事嵌入式操作系統和應用軟件的開發。

嵌入式系統是面向特定應用的。嵌入式系統中的CPU與通用CPU的最大不同就是前者大多數是專門為特定應用設計的，具有低功耗、體積小、集成度高等特點，能夠把通用CPU中許多由板卡完成的任務集成在芯片內部，從而有利于整個系統設計趨于小型化。

以應用為中心，計算機技術為基礎，軟硬件可裁減，從而能夠適應實際應用中對功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴格要求的專用計算機系統。

創建驅動程序初始化所需要的設備對象，BSP將硬件設備描述為一個數據結構。

底行模式：在該模式下，光標位于屏幕的底行，可顯示的輸入命令，在命令模式下用：進入

（gdb）break6中斷點設置在第6行

僅對開發人員有意義，從最終用戶的角度看，它的作用就是加載系統的。

可以這樣認為，嵌入式系統是一種專用的計算機系統，作為裝置或設備的一部分。通常，嵌入式系統是一個控制程序存儲在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實上，所有帶有數字接口的設備，如手表、微波爐、錄像機、汽車等，都使用嵌入式系統，有些嵌入式系統還包含操作系統，但大多數嵌入式系統都是是由單個程序實現整個控制邏輯。

硬件復位當XnRESET引腳被聲明，系統內的所有單元（除了RTC之外）復位到預先定義好的狀態時，硬件復位被調用。在這段期間，將發生下面的動作：所有內部寄存器和ARM1176內核都到預先定義好的復位狀態。所有引腳都得到它們的復位狀態。當XnRESET被聲明的同時，XnRSTOUT引腳就被聲明了。XnRESET是不被屏蔽的，始終保持使能狀態。XnRESET的聲明，無論先前為何模式，S3C6410都進入復位狀態。XnRSET必須持有足夠長的時間允許內部穩定和傳播。

ARM9系列微處理器采用5級整數流水線

目前嵌入式系統最熱門的有個人數字助理PDA、機頂盒STB、IP電話。嵌入式系統的應用正在從狹窄的應用范圍、單一的應用對象、以及簡單的功能，向著未來社會的應用需求進行轉變。社會對嵌入式系統的需求正在慢慢的擴大，特別是最近幾年隨著國際互聯網的發展，從PC時代進入到后PC時代，對信息家電的需求越來越明顯。嵌入式系統在信息家電中的應用，就是對嵌入式系統概念和應用范圍的一個變革，從而打破了過去PC時代被單一微處理器廠家和單一操作系統廠家壟斷的舊局面，出現了一個由多芯片、多處理器占領市場的新局面。

在中國，嵌入式軟件發展過程中，政府已充分認識到它的重要作用，并在政策、資金等方面給予了大力支持。2004年國家發改委、科技部、商務部聯合頒布的《當前優先發展的高技術產業化重點領域指南》，把嵌入式軟件產業作為國家發展的一個重要領域。

源程序模擬器方式：在pc機上，通過軟件手段模擬執行為某種嵌入式處理器寫的源程序的測試工具。三級模擬功能(指令級、周期級、定時級)

近幾年，嵌入式系統產品漸漸完善，并在全世界各行業得到廣泛應用。嵌入式系統產品的研制和應用已經成為我國信息化帶動工業化、工業化促進信息化發展的新的國民經濟增長點。隨著消費家電的智能化，嵌入式更顯重要，像我們平常見到的手機、PDA、電子字典、可視電話、VCD/DVD/MP3Player、數字相機（DC）、數字攝像機(DV)、U-Disk、機頂盒（SetTopBox）、高清電視（HDTV）、游戲機、智能玩具、交換機、路由器、數控設備或儀表、汽車電子、家電控制系統、醫療儀器、航天航空設備等等，都是典型的嵌入式系統。據預測，隨著Internet的迅速發展和廉價微處理器的出現，嵌入式系統將在日常生活里形成更大的應用領域。

設備驅動程序在利用DMA之前，需要選擇DMA通道并定義相關寄存器，以及數據的傳輸方向，即讀取或寫入，然后將設備設定為利用該DMA通道傳輸數據。

五嵌入式系統發展展望

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