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未定義指令中止模式（und）：當未定義的指令執行時進入該模式，可用于支持硬件協處理器的軟件仿真。

說明下列指令的含義和可能的執行過程。其中LOOP為已定義的行標。

ULSI：極大規模集成電路

哈佛結構的主要特點事將程序和數據存儲在不同的存儲空間中，即程序存儲器和數據存儲器是兩個相互獨立的存儲器，每個存儲器獨立編址、獨立訪問。

而隨著發展到2013年大部分人都能包容第一類和第二類。并且第一類和第二類其實是屬于一塊的。大部分時間是連接在一起的。這類開發人員具有很強的專業綜合知識，能很好的將軟硬件結合，一般測控類專業居多。

until循環：執行一個命令列表，并在每個循環結束時計算某個條件值，為true就執行。即使最初不為true，這些命令也至少會被執行一次。

如果應用軟件中包含一個嵌入式操作系統，BSP還要在操作系統初始化之前，將硬件設置為靜止狀態，以免造成操作系統初始化失敗。

M0、M1、M2、M3、M4是模式位。這些位決定了處理器的運行模式。具體含義如表2表2-2運行模式位M[4：0]的具體含義M[4：0]處理器模式可訪問的寄存器

啟動鏡像區:這個區域的作用正如它的名字所述，是用來啟動系統的。

Stage2的主要工作：利用C語言代碼取得更好的代碼可讀性和可移植性。初始化本階段要使用的硬件設備，包括串口計時器等檢測系統的內存映射，被分配用來尋址系統的RAM單元加載內存映像和根文件系統映像設置內核的啟動參數

加載：insmod卸載：rmmod查看已被加載的：lsmod獲取模塊信息：modinfo

modprobe：自動根據依賴文件裝入模塊

通過學習，我了解了嵌入式，去操作友善直臂的開發板，加深我們對嵌入式的理解，更能加深我們對此的記憶。

內部內存區:這個區域對應著內部的內存地址，內部的ROM和SRAM都是分布在這個區間。

嵌入式系統有哪幾種調試方式？現在流行的哪種？使用什么接口？

可靠性：一方面指系統的正確性，另一方面指系統的健壯性，即使系統出現錯誤，仍然處于可預測狀態，仍可以安全地帶錯運行和平緩降級它的性能。

即插即用的USB3.0、LVDS（LowVoltageDifferentialSignaling，低電壓差分信號）等接口就適用于嵌入式視覺系統。但在很多情況中，選用MIPICSI-2接口才是最合適的選擇。

Linux系統通過設備號來區分不同設備。設備號由兩部分組成：主設備號和次設備號。

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