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RISC精簡指令系統CISC復雜指令及系統EOS嵌入式操作系統
設備驅動程序是什么？用來管理硬件控制器的軟件通常叫做設備驅動程序。
什么是目標機？目標機是運行嵌入式的硬件平臺。通常就是指我們用的開發板
寄存器R14稱為鏈接寄存器LR，它用于保存子程序的返回地址。如果在子程序中保存了返回地址，寄存器R14則可以用做其他用途。寄存器R15為程序計數器PC，不能用做其他用途
嵌入式處理器分哪四大類？低端的微控制器,中高端的嵌入式微處理器,通信領域的DSP處理器,高度集成的片上系統
數據訪問終止模式(abt)：當數據或指令預取終止時進入該模式，可用于虛擬存儲及存儲保護。
實時系統是具有實時性且能支持實時控制系統工作的操作系統。其首要任務是調動一切可利用的資源來完成實時控制任務，其次才著眼于提高計算機系統的使用效率，其重要特點是能滿足對時間的限制和要求。
動態內存區:這個內存區主要是擴展DRAM，最大可以擴展512MB的DRAM。
2019年廣州學嵌入式開發那里好RTOS：實時操作系統，保證在一定時間限制內完成特定功能的操作系統。
嵌入性是把軟件嵌入到Flash存儲器中，
第二種為Thumb狀態，此時處理器執行16位的、半字對齊的Thumb指令。
目前被我國科學家普遍認同的定義是：嵌入式系統是以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟硬件可裁減，對功能、可靠性、成本、體積、功耗要求嚴格的專用計算機系統。
按照上述嵌入式系統的定義，只要滿足定義中三要素的計算機系統，都可稱為嵌入式系統。嵌入式系統按形態可分為設備級（工控機）、板級（單板、模塊）、芯片級（MCU、SOC）。
多向分支Case語句，強調模式后時）非：語句結束時；；非；
中止模式：虛擬內存及存儲保護。
缺點:CPU要不斷地查詢外設的狀態，當外設未準備好時，就只能循環等待，不能執行其他程序，這樣就浪費了CPU的大量時間，降低了處理器的利用率。
對于實時進程，Linux采用了兩種調度策略，即FIFO(先來先服務調度)和RR（時間片輪轉調度）。因為實時進程具有一定程度的緊迫性，所以衡量一個實時進程是否應該運行，Linux采用了一個比較固定的標準。有兩個優先級，實時優先級就是用來衡量實時進程是否值得運行的。
如果有特殊的啟動代碼，BSP要將控制權移交給啟動代碼。
getpid獲取子進程ID
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