我國裝載機(jī)始于1960年末，它的發(fā)展經(jīng)歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術(shù)引進(jìn)、合資合作和自我發(fā)展幾個階段。初期我國剛開始生產(chǎn)的裝載機(jī)是機(jī)械履帶式裝載機(jī)Z1-4型4t(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和紅星1立方米裝載機(jī)(上海港口機(jī)械廠生產(chǎn))及后期Z420、2t液壓裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和Z4353.5t型裝載機(jī)(廈門工程機(jī)械廠、柳州工程機(jī)械廠生產(chǎn))，同時研制了我國的回轉(zhuǎn)式裝載機(jī)Z4H2型2t，180度回轉(zhuǎn)裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))。20世紀(jì)60年代中期的Z435型為整體機(jī)架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過幾年的努力，在吸收當(dāng)時世界最先進(jìn)的輪式裝載機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機(jī)，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機(jī)，從而開創(chuàng)了我國裝載機(jī)行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。Z450型裝載機(jī)具有液力機(jī)械傳動、動力換擋、雙橋驅(qū)動、液壓操縱、鉸接式動力轉(zhuǎn)向、氣推油加力制動等現(xiàn)代輪式裝載機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，為當(dāng)時世界先進(jìn)水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。該機(jī)在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機(jī)動靈活、操縱輕便、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點。

    裝載機(jī)的制動：制動方法可分為預(yù)見性制動和緊急制動。在行駛中操作手應(yīng)正確選用,保證行駛安全。(一)預(yù)見性制動裝載機(jī)行駛中,操作手對已發(fā)現(xiàn)的地形,行人,車輛等交通情況的變化,或預(yù)計到可能出現(xiàn)的復(fù)雜情況,有目的的采取減速或停車措施,稱為預(yù)見性制動。預(yù)見性制動不但能保證行駛安全,而且,還可以避免機(jī)件,輪胎的損傷。因此,這是一種最好的和應(yīng)經(jīng)常采用的制動方法。預(yù)見性制動操作方法有以下兩種:1、減速制動;它是在變速桿處于工作位置時,主要用降低發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速限制裝載機(jī)的行駛速度,一般用在停車前,換低檔前,下坡和通過凹凸不平地段時使用。其方法是;發(fā)現(xiàn)情況后,先放松油門踏板,利用發(fā)動機(jī)低速牽制行駛速度,使裝載機(jī)減速,并根據(jù)情況持續(xù)或間斷地輕踏制動踏板,使裝載機(jī)進(jìn)一步降低速度。2、停車制動:停車時使用。 其方法是:放松油門踏板,當(dāng)裝載機(jī)行駛速度降低到一定程度時,即踏下離合器踏板,同時輕踏制動踏板,使裝載機(jī)平穩(wěn)停車。

    載機(jī)安全技術(shù)操作規(guī)程：1、裝載機(jī)行駛時，應(yīng)收回鏟斗，鏟斗離地約400～500mm。在行駛過程中注意是否有路障或高壓線等。除規(guī)定的駕駛?cè)藛T外，不準(zhǔn)搭乘其它人員。2、裝載機(jī)行駛時，避免突然換向行駛，鏟斗帶負(fù)荷升起行駛時，不準(zhǔn)急轉(zhuǎn)彎和急剎車。3、裝載機(jī)在公路上行駛時必須遵守交通規(guī)則，謹(jǐn)慎駕駛，下坡禁止空檔溜放。4、在傾斜坡地若發(fā)動機(jī)熄火，應(yīng)把鏟斗放在地上并制動，將各操作桿置于中位，再啟動發(fā)動機(jī)。5、裝載機(jī)應(yīng)注意斗桿不應(yīng)升太高。6、對邊坡、壕溝、凹坑卸料時，注意不要使鏟斗過于伸出，以免傾覆。7、不得在傾斜度超過規(guī)定的場地上工作，作業(yè)區(qū)內(nèi)不得有障礙物及無關(guān)人員。8、裝載機(jī)轉(zhuǎn)向架未鎖閉時，嚴(yán)禁站在前后車架之間檢修保養(yǎng)。9、大臂升起后，在進(jìn)行潤滑和調(diào)整等工作前，必須裝好安全銷或采取其它措施支住大臂，以防大臂落下傷人。10、作業(yè)后，應(yīng)將裝載機(jī)停放在安全場地，將鏟斗平放地面，所有操作桿置于中位，并制動鎖定。