我國裝載機始于1960年末，它的發展經歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術引進、合資合作和自我發展幾個階段。初期我國剛開始生產的裝載機是機械履帶式裝載機Z1-4型4t(成都工程機械廠生產)和紅星1立方米裝載機(上海港口機械廠生產)及后期Z420、2t液壓裝載機(成都工程機械廠生產)和Z4353.5t型裝載機(廈門工程機械廠、柳州工程機械廠生產)，同時研制了我國的回轉式裝載機Z4H2型2t，180度回轉裝載機(成都工程機械廠生產)。20世紀60年代中期的Z435型為整體機架、后橋轉向。經過幾年的努力，在吸收當時世界最先進的輪式裝載機技術的基礎上，開發成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機，從而開創了我國裝載機行業形成與發展的歷史。Z450型裝載機具有液力機械傳動、動力換擋、雙橋驅動、液壓操縱、鉸接式動力轉向、氣推油加力制動等現代輪式裝載機的基本結構，為當時世界先進水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結構。該機在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機動靈活、操縱輕便、作業效率高等一系列優點。

    裝載機的制動：制動方法可分為預見性制動和緊急制動。在行駛中操作手應正確選用,保證行駛安全。(一)預見性制動裝載機行駛中,操作手對已發現的地形,行人,車輛等交通情況的變化,或預計到可能出現的復雜情況,有目的的采取減速或停車措施,稱為預見性制動。預見性制動不但能保證行駛安全,而且,還可以避免機件,輪胎的損傷。因此,這是一種最好的和應經常采用的制動方法。預見性制動操作方法有以下兩種:1、減速制動;它是在變速桿處于工作位置時,主要用降低發動機轉速限制裝載機的行駛速度,一般用在停車前,換低檔前,下坡和通過凹凸不平地段時使用。其方法是;發現情況后,先放松油門踏板,利用發動機低速牽制行駛速度,使裝載機減速,并根據情況持續或間斷地輕踏制動踏板,使裝載機進一步降低速度。2、停車制動:停車時使用。 其方法是:放松油門踏板,當裝載機行駛速度降低到一定程度時,即踏下離合器踏板,同時輕踏制動踏板,使裝載機平穩停車。

    載機安全技術操作規程：1、裝載機行駛時，應收回鏟斗，鏟斗離地約400～500mm。在行駛過程中注意是否有路障或高壓線等。除規定的駕駛人員外，不準搭乘其它人員。2、裝載機行駛時，避免突然換向行駛，鏟斗帶負荷升起行駛時，不準急轉彎和急剎車。3、裝載機在公路上行駛時必須遵守交通規則，謹慎駕駛，下坡禁止空檔溜放。4、在傾斜坡地若發動機熄火，應把鏟斗放在地上并制動，將各操作桿置于中位，再啟動發動機。5、裝載機應注意斗桿不應升太高。6、對邊坡、壕溝、凹坑卸料時，注意不要使鏟斗過于伸出，以免傾覆。7、不得在傾斜度超過規定的場地上工作，作業區內不得有障礙物及無關人員。8、裝載機轉向架未鎖閉時，嚴禁站在前后車架之間檢修保養。9、大臂升起后，在進行潤滑和調整等工作前，必須裝好安全銷或采取其它措施支住大臂，以防大臂落下傷人。10、作業后，應將裝載機停放在安全場地，將鏟斗平放地面，所有操作桿置于中位，并制動鎖定。