我國裝載機始于1960年末，它的發展經歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術引進、合資合作和自我發展幾個階段。初期我國剛開始生產的裝載機是機械履帶式裝載機Z1-4型4t(成都工程機械廠生產)和紅星1立方米裝載機(上海港口機械廠生產)及后期Z420、2t液壓裝載機(成都工程機械廠生產)和Z4353.5t型裝載機(廈門工程機械廠、柳州工程機械廠生產)，同時研制了我國的回轉式裝載機Z4H2型2t，180度回轉裝載機(成都工程機械廠生產)。20世紀60年代中期的Z435型為整體機架、后橋轉向。經過幾年的努力，在吸收當時世界最先進的輪式裝載機技術的基礎上，開發成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機，從而開創了我國裝載機行業形成與發展的歷史。Z450型裝載機具有液力機械傳動、動力換擋、雙橋驅動、液壓操縱、鉸接式動力轉向、氣推油加力制動等現代輪式裝載機的基本結構，為當時世界先進水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結構。該機在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機動靈活、操縱輕便、作業效率高等一系列優點。

     鏟車裝載機用油，驅動橋用油（1）齒輪油：我國車輛齒輪油質量分類標準GB7631.7～95參照API的質量等級分類分為CLC、CLD、CLE三種，其中CLE相當于APL分類中的GL～5級。一般裝載機驅動橋用齒輪油建議采用CLＥ級。（2）驅動橋制動油（剎車油）：裝載機驅動橋剎車油（非全液壓制動）一般采用GB1298191中規定的HZY3合成制動液，相當于API中規定的SAEL703C油。.液壓油；粘度是液壓油的重要性能指標，因為粘度越低，動力損失越小，機械效率越高；而粘度低，容積效率也隨之降低，所以最佳粘度符合軸承和液壓泵磨損最小的要求，同時也要考慮低溫性能。國產液壓油一般選擇GB11118.1 94中規定的礦物油型和合成烴型液壓油。由于裝載機工作條件惡劣，工作負荷大，液壓油油溫度較高，一般采用高級抗磨液壓油L HM32和L HM46型號，低溫條件下推薦使用低凝液壓油L HV32和L HV46型號。

    注意：鏟斗在前傾位置時不要進行鏟土，避免損壞鏟斗。裝載機操作技術之一般技術和料堆的裝載。 翻斗時，將翻斗操作桿置于翻斗位置。然后扳回保持位置，反復幾次直到鏟斗卸空。為使粉塵不進入發動機和可見風方向翻斗。裝載機操作技術之一般技術和料堆的裝載。利用等待時間平整工作區域，避免鏟斗上過大的下壓力以保持機器具有足夠的牽引力，在平較硬的材料時，使用斗齒。裝載機操作技術之一般技術和料堆的裝載。 物料的裝載：1.鏟斗平放并輕輕刮在地面上，掛前進1檔，使鏟斗直接插入料堆。裝載機操作技術之一般技術和料堆的裝載 2.將動臂操作桿置于舉升位置，操作鏟斗操作桿，讓鏟斗緩速后傾2~3次，以鏟滿物料。