從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)來看，我國裝載機(jī)機(jī)型主要集中在3t級(jí)（包括3.5t級(jí)）、4t級(jí)和5t級(jí)3種機(jī)型上，到2005年3～5t級(jí)機(jī)型市場占有率已達(dá)97%以上。其中尤以5t級(jí)機(jī)型最為集中，市場占有率達(dá)到了60%（主要是搶占了4t級(jí)及小型機(jī)的市場份額）；3t級(jí)產(chǎn)品這些年市場占有率均在30%左右徘徊，沒有多大變化；6t級(jí)以上，特別是8t級(jí)以上的大噸位機(jī)種，國內(nèi)成熟的產(chǎn)品不多，主要是使用進(jìn)口或合資、獨(dú)資企業(yè)產(chǎn)品。此外，根據(jù)目前的市場情況分析，今后幾年3～5t級(jí)裝載機(jī)作為成熟產(chǎn)品仍將是市場銷售的主力機(jī)型。6～10t級(jí)產(chǎn)品國內(nèi)只有柳工、廈工、徐工和臨工等少數(shù)幾個(gè)企業(yè)有成型的產(chǎn)品和技術(shù)，如果這些企業(yè)在技術(shù)、成本、價(jià)格及可靠性等幾個(gè)方面有所突破，市場前景看好。目前國內(nèi)生產(chǎn)裝載機(jī)的企業(yè)主要有廣西柳工，福建龍工，福建廈工，徐工，山東常林，福田重工等，經(jīng)過各企業(yè)不斷自主研發(fā)，改革創(chuàng)新，裝載機(jī)漸漸成為全國機(jī)械產(chǎn)品中的重要代表產(chǎn)品，取得了令世人矚目的成績。

    操作鏟車/裝載機(jī)左右手分工明確的感覺 裝載機(jī)變速操縱桿位于方向盤左下方，操作時(shí)練習(xí)者必須以 左手操縱，而汽車操縱桿在練習(xí)者座位右側(cè)，使裝載機(jī)初學(xué)者習(xí) 慣性的認(rèn)為先右手操縱方向盤再換下左手操縱變速桿，有時(shí)錯(cuò)誤 的直接用右手操縱變速桿。此外，裝載機(jī)作業(yè)時(shí)要求左手操縱方向 盤和變速桿，右手操縱工作裝置操縱桿，這需要初學(xué)者在練習(xí)時(shí) 細(xì)心、忙而不亂，逐漸提高。 4 油門踏板與工作裝置操縱桿充分配合的感覺 裝載機(jī)作業(yè)時(shí)油門踏板與工作裝置操縱桿之間配合的好壞， 將直接影響作業(yè)效率和燃料消耗多少。初學(xué)者很難掌握這一點(diǎn)， 練習(xí)時(shí)往往造成很大的燃料消耗和機(jī)械的損壞，不管教練如何詳細(xì)講解操作要領(lǐng)，初學(xué)者操作時(shí) 還是會(huì)不知所措。理論要求裝載機(jī)作業(yè)時(shí)升動(dòng)臂、轉(zhuǎn)鏟斗加油 門、松鏟斗不加油門;機(jī)械距料堆1-2m時(shí)減速、調(diào)整鏟刀緩緩插 入料堆，根據(jù)料堆的松散或堅(jiān)硬程度來決定油門的大小和升降動(dòng) 臂(鏟斗)的多少。這些要領(lǐng)歸納起來，就是怎樣掌握油門踏板與 工作裝置操縱桿的配合。這一感覺也是裝載機(jī)作業(yè)中比較重要的 環(huán)節(jié)，怎樣找到這種感覺，對(duì)初學(xué)者至關(guān)重要。初學(xué)者一開始會(huì) 犯邊降動(dòng)臂、松鏟斗邊加油門，裝料時(shí)始終大油門的錯(cuò)誤，只要 認(rèn)真學(xué)習(xí)理論知識(shí)并在教練的指導(dǎo)下，一定會(huì)改正錯(cuò)誤，學(xué)會(huì)掌握這一重要感覺。 5 手在鏟裝料堆的感覺 這種感覺是裝載機(jī)作業(yè)中最重要、最關(guān)鍵的，也就是右手操 縱工作裝置操縱桿使鏟斗就像自己的手一樣來鏟、裝、平、挖料 堆。初學(xué)者有時(shí)找不到鏟斗放平位置，有時(shí)找到了而一接觸料堆 鏟斗又不平了，不是深了就是淺了，無法裝滿鏟斗。找平時(shí)手想 讓鏟斗貼著地面走，而鏟斗卻扎入地下去了。手想拉平地面，鏟 斗卻忽高忽低，手想挖入地下，鏟斗卻就是不進(jìn)地下等現(xiàn)象，這 一切對(duì)初學(xué)者來說是經(jīng)常事。要找到這一感覺，要求練習(xí)者有耐心、有細(xì)心、有充分的理論知識(shí)，并記住如下口訣: 鏟裝平挖在右手 動(dòng)作要領(lǐng)須記住 鏟斗放平看標(biāo)志 挖掘下傾三十度 以上口訣為裝載機(jī)作業(yè)時(shí)應(yīng)掌握的鏟裝物料、平整地面、挖 掘土堆等要領(lǐng)。練習(xí)者眼要看準(zhǔn)鏟斗，心要體會(huì)要領(lǐng)，手要把握 速度，使操縱桿及時(shí)準(zhǔn)確的表達(dá)手想要表達(dá)的動(dòng)作。要油門適 中，手用勁輕柔，不可過急、過猛，加上細(xì)心、耐心和恒心，這 種感覺會(huì)很快找到。

    我國裝載機(jī)始于1960年末，它的發(fā)展經(jīng)歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術(shù)引進(jìn)、合資合作和自我發(fā)展幾個(gè)階段。初期我國剛開始生產(chǎn)的裝載機(jī)是機(jī)械履帶式裝載機(jī)Z1-4型4t(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和紅星1立方米裝載機(jī)(上海港口機(jī)械廠生產(chǎn))及后期Z420、2t液壓裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和Z4353.5t型裝載機(jī)(廈門工程機(jī)械廠、柳州工程機(jī)械廠生產(chǎn))，同時(shí)研制了我國的回轉(zhuǎn)式裝載機(jī)Z4H2型2t，180度回轉(zhuǎn)裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))。20世紀(jì)60年代中期的Z435型為整體機(jī)架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過幾年的努力，在吸收當(dāng)時(shí)世界最先進(jìn)的輪式裝載機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機(jī)，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國第一臺(tái)鉸接式輪式裝載機(jī)，從而開創(chuàng)了我國裝載機(jī)行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。Z450型裝載機(jī)具有液力機(jī)械傳動(dòng)、動(dòng)力換擋、雙橋驅(qū)動(dòng)、液壓操縱、鉸接式動(dòng)力轉(zhuǎn)向、氣推油加力制動(dòng)等現(xiàn)代輪式裝載機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，為當(dāng)時(shí)世界先進(jìn)水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。該機(jī)在總體性能方面具有動(dòng)力性好，插入力有掘起力大、機(jī)動(dòng)靈活、操縱輕便、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)。