我國(guó)裝載機(jī)始于1960年末，它的發(fā)展經(jīng)歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術(shù)引進(jìn)、合資合作和自我發(fā)展幾個(gè)階段。初期我國(guó)剛開始生產(chǎn)的裝載機(jī)是機(jī)械履帶式裝載機(jī)Z1-4型4t(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和紅星1立方米裝載機(jī)(上海港口機(jī)械廠生產(chǎn))及后期Z420、2t液壓裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和Z4353.5t型裝載機(jī)(廈門工程機(jī)械廠、柳州工程機(jī)械廠生產(chǎn))，同時(shí)研制了我國(guó)的回轉(zhuǎn)式裝載機(jī)Z4H2型2t，180度回轉(zhuǎn)裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))。20世紀(jì)60年代中期的Z435型為整體機(jī)架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過幾年的努力，在吸收當(dāng)時(shí)世界最先進(jìn)的輪式裝載機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機(jī)，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國(guó)第一臺(tái)鉸接式輪式裝載機(jī)，從而開創(chuàng)了我國(guó)裝載機(jī)行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。Z450型裝載機(jī)具有液力機(jī)械傳動(dòng)、動(dòng)力換擋、雙橋驅(qū)動(dòng)、液壓操縱、鉸接式動(dòng)力轉(zhuǎn)向、氣推油加力制動(dòng)等現(xiàn)代輪式裝載機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，為當(dāng)時(shí)世界先進(jìn)水平。也基本上代表了我國(guó)第一代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。該機(jī)在總體性能方面具有動(dòng)力性好，插入力有掘起力大、機(jī)動(dòng)靈活、操縱輕便、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)。

    從裝載機(jī)的總體結(jié)構(gòu)圖可以看出，裝載機(jī)可分為：動(dòng)力系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。裝載機(jī)作為一個(gè)有機(jī)整體，其性能的優(yōu)劣不僅與工作裝置機(jī)械零部件性能有關(guān)，還與液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)性能有關(guān)。動(dòng)力系統(tǒng)：裝載機(jī)原動(dòng)力一般由柴油機(jī)提供，柴油機(jī)具有工作可靠、功率特性曲線硬、燃油經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)，符合裝載機(jī)工作條件惡劣，負(fù)載多變的要求。機(jī)械系統(tǒng)：主要包括行走裝置、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和工作裝置。液壓系統(tǒng)：該系統(tǒng)的功能是把發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能以燃油為介質(zhì)，利用油泵轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗埽�再傳送給油缸、油馬達(dá)等轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)是對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、多路換向閥和執(zhí)行元件進(jìn)行控制的系統(tǒng)。液壓控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是在液壓控制系統(tǒng)中，將微小功率的電能或機(jī)械能轉(zhuǎn)換為強(qiáng)大功率的液壓能和機(jī)械能的裝置。它由液壓功率放大元件、液壓執(zhí)行元件和負(fù)載組成，是液壓系統(tǒng)中進(jìn)行靜態(tài)和動(dòng)態(tài)分析的核心。

     在裝載機(jī)作業(yè)時(shí)，特別是裝載機(jī)在鏟挖工作遇有阻力的情況下，不要用猛加油門的辦法來控制車況。還是應(yīng)在油門穩(wěn)定地情況之下，用循環(huán)搬動(dòng)起升和轉(zhuǎn)斗操縱桿的方法來使裝載機(jī)保持正常的工作狀態(tài)而使鏟斗鏟滿物料。由于工作的需要，起升和轉(zhuǎn)斗操縱桿的循環(huán)扳動(dòng)就是這里所說的“勤”。這個(gè)過程非常重要，耗油量的多少在這些作業(yè)動(dòng)作的過程當(dāng)中是非常關(guān)鍵的，應(yīng)特別引起操作者注意。