挖掘機的構(gòu)成及發(fā)展史：常見的挖掘機結(jié)構(gòu)包括，動力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機構(gòu)，操縱機構(gòu)，傳動機構(gòu)，行走機構(gòu)和輔助設(shè)施等。從外觀上看，挖掘機由工作裝置，上部轉(zhuǎn)臺，行走機構(gòu)三部分組成。挖掘機的發(fā)展歷史

最初挖掘機是手動的，從發(fā)明到現(xiàn)在已經(jīng)有一百三十多年了，經(jīng)歷了蒸汽驅(qū)動，電力驅(qū)動，和內(nèi)燃機驅(qū)動等多種驅(qū)動方式。在20世紀40年代以后，液壓技術(shù)在挖掘機上得到應(yīng)用，20世紀50年代研制出了今天人們常見的履帶式全液壓挖掘機。挖掘機最重要的三個參數(shù)：整車重量（質(zhì)量），發(fā)動機功率和鏟斗斗容。1951年，第一臺全液壓反鏟挖掘機由位于法國的Poclain(波克蘭)工廠推出，從而在挖掘機的技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域開創(chuàng)了全新空間。

    分析液壓挖掘機能量的機械損失： 液壓挖掘機在作業(yè)工程中，液壓系統(tǒng)以油液作為介質(zhì)來實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換，油液沿管道流動并流經(jīng)各控制閥和工作兀件存在各種各樣的能量損失，其中一部分散發(fā)到大氣中去，大部分傳到液壓兀件和油液中，使液壓系統(tǒng)溫度升高，并帶來很多問題。除了機械損失、動能勢能損失、管道壓力損失和!泵的效率損失等以外，主要出現(xiàn)在發(fā)動機、泵的功率匹配及液壓系統(tǒng)與外負載匹配時存在的壓力和流量損失兩個環(huán)節(jié)中。 液壓挖掘機在作業(yè)過程中，由十機械原因引起的功率損失主要包括:液壓缸活塞的摩擦功率損失、發(fā)動機的摩擦功率損失。隨著發(fā)動機轉(zhuǎn)速的升高，柴油機的摩擦損失會隨之迅速增加。因此當系統(tǒng)無負載時，應(yīng)該使發(fā)動機工作在怠速狀態(tài)，以減少摩擦功率損失。

    挖掘機無力的原因分幾個方面：
隨著挖掘機使用增多，在施工作業(yè)中經(jīng)常出現(xiàn)的一些普遍的故障，一般使用挖機一兩年以上的用戶都能夠了解一些，下面就來跟大家說說挖掘機無力的原因分幾個方面：一、外部負荷大時發(fā)動機急劇降速，這就表現(xiàn)在以下兩個方面：1、要按前述所說的先檢查發(fā)動機動力。2、檢查液壓排量是否遵循恒功率輸出。即在不影響速度的前提下，調(diào)整斜盤角度減小排量。二、部在負荷大時發(fā)動機不降速，并且系統(tǒng)速度正常；這就要調(diào)試系統(tǒng)壓力了，由于各廠家使用的液壓元件與液壓系統(tǒng)同所規(guī)定的各液壓缸壓力也不同，只要按制造廠商規(guī)定標準調(diào)試就可以了。另外如果在調(diào)整溢流閥壓力調(diào)不上來時，并檢查溢流閥處于完好狀態(tài)時，這就要檢查液壓泵的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，乃至液壓泵的缸體，配流盤，柱塞等零部件了。