我國裝載機(jī)始于1960年末，它的發(fā)展經(jīng)歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術(shù)引進(jìn)、合資合作和自我發(fā)展幾個階段。初期我國剛開始生產(chǎn)的裝載機(jī)是機(jī)械履帶式裝載機(jī)Z1-4型4t(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和紅星1立方米裝載機(jī)(上海港口機(jī)械廠生產(chǎn))及后期Z420、2t液壓裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和Z4353.5t型裝載機(jī)(廈門工程機(jī)械廠、柳州工程機(jī)械廠生產(chǎn))，同時研制了我國的回轉(zhuǎn)式裝載機(jī)Z4H2型2t，180度回轉(zhuǎn)裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))。20世紀(jì)60年代中期的Z435型為整體機(jī)架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過幾年的努力，在吸收當(dāng)時世界最先進(jìn)的輪式裝載機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機(jī)，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機(jī)，從而開創(chuàng)了我國裝載機(jī)行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。Z450型裝載機(jī)具有液力機(jī)械傳動、動力換擋、雙橋驅(qū)動、液壓操縱、鉸接式動力轉(zhuǎn)向、氣推油加力制動等現(xiàn)代輪式裝載機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，為當(dāng)時世界先進(jìn)水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。該機(jī)在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機(jī)動靈活、操縱輕便、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點。

    從裝載機(jī)的總體結(jié)構(gòu)圖可以看出，裝載機(jī)可分為：動力系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。裝載機(jī)作為一個有機(jī)整體，其性能的優(yōu)劣不僅與工作裝置機(jī)械零部件性能有關(guān)，還與液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)性能有關(guān)。動力系統(tǒng)：裝載機(jī)原動力一般由柴油機(jī)提供，柴油機(jī)具有工作可靠、功率特性曲線硬、燃油經(jīng)濟(jì)等特點，符合裝載機(jī)工作條件惡劣，負(fù)載多變的要求。機(jī)械系統(tǒng)：主要包括行走裝置、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和工作裝置。液壓系統(tǒng)：該系統(tǒng)的功能是把發(fā)動機(jī)的機(jī)械能以燃油為介質(zhì)，利用油泵轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗埽�再傳送給油缸、油馬達(dá)等轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)是對發(fā)動機(jī)、液壓泵、多路換向閥和執(zhí)行元件進(jìn)行控制的系統(tǒng)。液壓控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)是在液壓控制系統(tǒng)中，將微小功率的電能或機(jī)械能轉(zhuǎn)換為強(qiáng)大功率的液壓能和機(jī)械能的裝置。它由液壓功率放大元件、液壓執(zhí)行元件和負(fù)載組成，是液壓系統(tǒng)中進(jìn)行靜態(tài)和動態(tài)分析的核心。

    從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)來看，我國裝載機(jī)機(jī)型主要集中在3t級（包括3.5t級）、4t級和5t級3種機(jī)型上，到2005年3～5t級機(jī)型市場占有率已達(dá)97%以上。其中尤以5t級機(jī)型最為集中，市場占有率達(dá)到了60%（主要是搶占了4t級及小型機(jī)的市場份額）；3t級產(chǎn)品這些年市場占有率均在30%左右徘徊，沒有多大變化；6t級以上，特別是8t級以上的大噸位機(jī)種，國內(nèi)成熟的產(chǎn)品不多，主要是使用進(jìn)口或合資、獨資企業(yè)產(chǎn)品。此外，根據(jù)目前的市場情況分析，今后幾年3～5t級裝載機(jī)作為成熟產(chǎn)品仍將是市場銷售的主力機(jī)型。6～10t級產(chǎn)品國內(nèi)只有柳工、廈工、徐工和臨工等少數(shù)幾個企業(yè)有成型的產(chǎn)品和技術(shù)，如果這些企業(yè)在技術(shù)、成本、價格及可靠性等幾個方面有所突破，市場前景看好。目前國內(nèi)生產(chǎn)裝載機(jī)的企業(yè)主要有廣西柳工，福建龍工，福建廈工，徐工，山東常林，福田重工等，經(jīng)過各企業(yè)不斷自主研發(fā)，改革創(chuàng)新，裝載機(jī)漸漸成為全國機(jī)械產(chǎn)品中的重要代表產(chǎn)品，取得了令世人矚目的成績。