起重機械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機電設備，其范圍規定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機和承重形式固定的電動葫蘆等。 通常起重機械由起升機構(使物品上下運動)、運行機構(使起重機械移動)、變幅機構和回轉機構(使物品作水平移動)，再加上金屬機構，動力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。 雛形 ：中國古代灌溉農田用的桔槔是臂架型起重機的雛形。14世紀，西歐出現了人力和畜力驅動的轉動臂架型起重機。19世紀前期，出現了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅動。19世紀后期，蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機。20世紀20年代開始，由于電氣工業和內燃機工業迅速發展，以電動機或內燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。 起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。

     汽車吊車主要由三大部分組成：1.下車行走部分又（稱為底盤）小噸位的汽車吊車一般采用標準的載貨汽車底盤，大、中型噸位的汽車吊車則采用專用特制的汽車底盤。汽車吊車2.回轉支承部分。它是安裝在下車行走部分上并用以支撐上部回轉部分的裝置。它通過支承輪或滾子將上車回轉部分的各種載荷傳到下車行走部分的底架上，以保持上車回轉部分圍繞旋轉軸線正確而靈活地轉動，并保證上車回轉部分有足夠的穩定性。3.上車回轉部分（又稱為回轉機臺）。回轉機臺上裝有起升機構、變幅機構、回轉機構機操作室等其他裝置。

     起重機安全操作規定：一、起重機應由經過專門培訓合格取得特種作業操作證、并經安全環境管理部門考核合格取得上崗證的專職司機操作，起重機司機應操作與操作證相對應的起重機械。二、起重機司機應嚴格按照工地制訂的維護保養計劃進行日常維護保養工作，每天班前、班后檢查情況、維護保養情況、工作內容、交接班情況應如實填寫在施工機械運行維護保養記錄中。三、新安裝、經過大修或改變重要性能的起重機械，在使用前必須按照起重機性能試驗的有關規定進行負荷試驗。試驗合格并辦理相關手續和安全準用證后，方可投入使用。四、起重機司機班前、班后必須嚴格按照《起重機械安全監察管理制度》的規定進行每日檢查，確認起重機無任何故障和隱患時方可開始工作。五、起重機司機與起重指揮人員應按各種規定的手勢或信號進行聯絡。作業中，司機應與起重指揮密切配合，服從指揮信號。但在起重作業發生危險時，無論是誰發出的緊急停車信號，司機應立即停車。六、司機在收到指揮人員發出的起吊信號后，必須先鳴信號后動作。起吊重物時應先離地面試吊，當確認重物掛牢、制動性能良好和起重機穩定后在繼續起吊。七、起吊重物時，吊鉤鋼絲繩應保持垂直，禁止吊鉤鋼絲繩在傾斜狀態下去拖動被吊的重物。在吊鉤已掛上但被吊重物尚未提起時，禁止起重機移動位置或作旋轉運動。