汽車吊車主要由三大部分組成：1.下車行走部分又（稱為底盤）小噸位的汽車吊車一般采用標準的載貨汽車底盤，大、中型噸位的汽車吊車則采用專用特制的汽車底盤。汽車吊車2.回轉支承部分。它是安裝在下車行走部分上并用以支撐上部回轉部分的裝置。它通過支承輪或滾子將上車回轉部分的各種載荷傳到下車行走部分的底架上，以保持上車回轉部分圍繞旋轉軸線正確而靈活地轉動，并保證上車回轉部分有足夠的穩定性。3.上車回轉部分（又稱為回轉機臺）。回轉機臺上裝有起升機構、變幅機構、回轉機構機操作室等其他裝置。

     塔吊分為上回轉塔吊和下回轉塔吊兩大類。其中前者的承載力要高于后者，在許多的施工現場我們所見到的就是上回轉式上頂升加節接高的塔吊。按能否移動又分為：走行式和固定式。固定式塔吊塔身固定不轉，安裝在整塊混凝土基礎上，或裝設在條形式X形混凝土基礎上。在房屋的施工中一般采用的是固定式的。?國內塔吊行業：我國的塔吊行業于20世紀50年代開始起步，相對于中西歐國家由于建筑業疲軟造成的塔吊業的不景氣，我國的塔吊業正處于一個迅速的發展時期。

     汽車起重選擇一個正確的、合適的起吊地點非常重要，也有一定的講究和規范。選擇起吊地點時要注意的是：1、地面結實，不會下陷;2、起重機起吊半徑盡量覆蓋到整個工作范圍;3、起吊范圍內沒有電線等會對工程造成安全隱患的事物;4、光線要明亮，視野要開闊。

     起重機的穩定性，隨起吊方向的不同而不同。起重能力也隨之不同；在穩定性較好的方向能起吊額定荷載，如轉到穩定性差的方向就會出現超載，有傾翻的可能。有的起重機的各個不同起吊方向的起重量，有特殊規定。但在一般情況下多數汽車式起重機，在車前作業區是不允許吊裝作業的。因此，在使用汽車式起重機時，要認真按照機車說明書規定執行。