我國裝載機始于1960年末，它的發展經歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術引進、合資合作和自我發展幾個階段。初期我國剛開始生產的裝載機是機械履帶式裝載機Z1-4型4t(成都工程機械廠生產)和紅星1立方米裝載機(上海港口機械廠生產)及后期Z420、2t液壓裝載機(成都工程機械廠生產)和Z4353.5t型裝載機(廈門工程機械廠、柳州工程機械廠生產)，同時研制了我國的回轉式裝載機Z4H2型2t，180度回轉裝載機(成都工程機械廠生產)。20世紀60年代中期的Z435型為整體機架、后橋轉向。經過幾年的努力，在吸收當時世界最先進的輪式裝載機技術的基礎上，開發成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機，從而開創了我國裝載機行業形成與發展的歷史。Z450型裝載機具有液力機械傳動、動力換擋、雙橋驅動、液壓操縱、鉸接式動力轉向、氣推油加力制動等現代輪式裝載機的基本結構，為當時世界先進水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結構。該機在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機動靈活、操縱輕便、作業效率高等一系列優點。

    鏟車的工作結構為各部位銷軸，拉桿連接而成。每個銷軸部位對實際操作都起到了決定性的作用。一般的土方活都是放平斗去完成作業。即使有高點的地形，鏟斗的傾斜角度也不會過大。新車放平斗那是輕而易舉，主要是各銷軸與銷套之間沒過多的磨損，所以也沒間隙的存在。那么對于一些年數已久的鏟車，有些機手操作會不會感覺有點郁悶，沒那么得心應手呢。原因就出現在'間隙'這二字。個人認為看平衡尺只是大約知道鏟斗的角度,做起事來靠看尺的話根本就拿捏不準自己要的平整度.紅色區域就是看斗的最好習慣,實際誤差也小.個人放斗之前喜歡看左右邊上的斗角,有些兄弟會喜歡看轉斗油芯來估計鏟斗的角度.不過這些都是個人習慣,因人而異.如果開一些銷軸之間間隙過大的老車,即使看斗角和油芯,心里都會沒個準.鏟斗達不到自己心目中要的那個角度。

    裝載機的制動：制動方法可分為預見性制動和緊急制動。在行駛中操作手應正確選用,保證行駛安全。(一)預見性制動裝載機行駛中,操作手對已發現的地形,行人,車輛等交通情況的變化,或預計到可能出現的復雜情況,有目的的采取減速或停車措施,稱為預見性制動。預見性制動不但能保證行駛安全,而且,還可以避免機件,輪胎的損傷。因此,這是一種最好的和應經常采用的制動方法。預見性制動操作方法有以下兩種:1、減速制動;它是在變速桿處于工作位置時,主要用降低發動機轉速限制裝載機的行駛速度,一般用在停車前,換低檔前,下坡和通過凹凸不平地段時使用。其方法是;發現情況后,先放松油門踏板,利用發動機低速牽制行駛速度,使裝載機減速,并根據情況持續或間斷地輕踏制動踏板,使裝載機進一步降低速度。2、停車制動:停車時使用。 其方法是:放松油門踏板,當裝載機行駛速度降低到一定程度時,即踏下離合器踏板,同時輕踏制動踏板,使裝載機平穩停車。