2. 輪胎起重機 輪胎起重機,又稱輪胎吊。起重作業部分安裝在特別設計的輪胎底盤上,一般只有一個發動機和一個司機室,有4個外伸支腿。其特點是重心低,起吊作業平穩,既可支起支腿作業,又可在平坦地面上,用短臂桿,在吊重小于額定起重量75%情況下,吊重緩慢行駛;如回轉3600作業。其空載行駛速度一般在3Okm/h以下,適合在比較固定的地點作業,應郵 頻繁遠程調動。 我國國產的輪胎起重機其額定起重量為:1t、2t、3t、5t、8t、16t、20t、25t、40t等。引進的車型中,有起重量更大者。 3. 履帶起重機 履帶起重機,又稱坦克吊。早些年履帶起重機是在單斗挖掘機上裝設起重臂架而別的,后來發展成專用履帶起重機,其特點是:(l)履帶因接地面積大而壓強低,可在松軟、附和不甚平坦的地面上行走。(2)穩定性好,不裝外伸支腿。(3)在平坦和堅硬地面可在額定起重量80%情況下,吊重緩慢行駛。(4)有的履帶起重機可利用特備的液壓伸縮裝置增大兩履帶的間距,進一步增加其穩定性。(5)行駛速度低,一般小于4km/h;而且行走和轉彎時要損壞路面,需轉移較遠作業場地時,應用平板車拖運。 履帶起重機也在向全液壓傳動方向發展,最大額定起重量達300t。我國國產的履帶起重機其額定起重量為:5t、1Ot、15t、25t、35t、40t、50t、100t、150t、300t等。引進的履帶起重機有100～1250t多種規格。以上三種起重機部分車型的起重能力請見本書的有關內容。

     吊車在哪種情況下需大修？柴油機在工作時，各運動部件處于高溫、高速和高負荷的運轉，由于運動件相對磨損，柴油機在工作時，各運動部件處于高溫、高速和高負荷的運轉，由于運動件相對磨損，使配合間隙加大，造成漏氣，漏油現象。到一定程度就會表現出功率下降、燃油消耗增加和排煙嚴重，振動，機油壓力降低，潤滑狀況惡化，致使發動機不能正常工作。因此，柴油機使用到一定時間后，就應大修，例如WD165發動機大修一般為8000h左右。但是，這個時間并不是一成不變的，如因為使用維護不當或柴油機工作條件惡劣，可能沒有達到規定工作時間以前，就不能繼續使用而進行修理。所以確定柴油機大修，除了工作時數外，還需根據柴油機性能變壞的下述標志判定。1.柴油機工作無力，加負荷后轉速下降較大，聲音突變，排氣冒黑煙。2.柴油機在常溫下啟動困難，運轉熱后曲軸軸承、連桿軸承和活塞銷有敲擊聲。3.柴油機在在溫度正常時，汽缸壓力達不到規定壓力的70％。4.柴油機的燃油、潤滑油消耗顯著增加。機油壓力下降，排氣管冒濃煙，在有關襯墊及油封等無漏油情況下，最近運轉期間按機油實際添加量計算的耗量已超過額定一倍以上。5.汽缸圓度，圓柱度，活塞與汽缸之間的間隙，曲軸軸頸和連桿軸頸的圓度及圓柱度超過規定的極限。6.柴油機停車后，在水溫仍為50-60℃的情況下不能順利起動運轉。柴油機出現以上現象，必須通過修理手段恢復原有的技術性能。

     起重機械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機電設備，其范圍規定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機和承重形式固定的電動葫蘆等。 通常起重機械由起升機構(使物品上下運動)、運行機構(使起重機械移動)、變幅機構和回轉機構(使物品作水平移動)，再加上金屬機構，動力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。 雛形 ：中國古代灌溉農田用的桔槔是臂架型起重機的雛形。14世紀，西歐出現了人力和畜力驅動的轉動臂架型起重機。19世紀前期，出現了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅動。19世紀后期，蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機。20世紀20年代開始，由于電氣工業和內燃機工業迅速發展，以電動機或內燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。 起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種�；剞D機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。