我國裝載機始于1960年末，它的發展經歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術引進、合資合作和自我發展幾個階段。初期我國剛開始生產的裝載機是機械履帶式裝載機Z1-4型4t(成都工程機械廠生產)和紅星1立方米裝載機(上海港口機械廠生產)及后期Z420、2t液壓裝載機(成都工程機械廠生產)和Z4353.5t型裝載機(廈門工程機械廠、柳州工程機械廠生產)，同時研制了我國的回轉式裝載機Z4H2型2t，180度回轉裝載機(成都工程機械廠生產)。20世紀60年代中期的Z435型為整體機架、后橋轉向。經過幾年的努力，在吸收當時世界最先進的輪式裝載機技術的基礎上，開發成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機，從而開創了我國裝載機行業形成與發展的歷史。Z450型裝載機具有液力機械傳動、動力換擋、雙橋驅動、液壓操縱、鉸接式動力轉向、氣推油加力制動等現代輪式裝載機的基本結構，為當時世界先進水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結構。該機在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機動靈活、操縱輕便、作業效率高等一系列優點。

    鏟車駕駛步驟與技巧：操作時必須嚴格按照安全規程具體的操作是這樣的，先將鑰匙插入電鎖孔中，松開手閘，手按喇叭，發出開車信號，檢查腳踏剎車，然后發動鏟車進入作業區域。鏟斗的升降與傾斜各種車型的控制方法是不一樣的，鏟車司機在工作時必須高度集中思想，防止安全事故發生停車時司機拔出鑰匙準備離車時，必須拉緊手閘。司機還必須做好鏟車的日常維護，例如，經常檢查剎車片的間隙是否合適，打注黃油，緊固螺絲，內燃機鏟車還應經常檢查機油的油位，檢查液壓系統是否完好，并做好日常清潔工作。此外叉車司機還需學會常見故障的原因分析及排除方法，了解鏟車保養的時間及保養項目，讓設備處于最佳的工作狀態。

     裝載機操作要決：11、在邊坡濠溝凹坑卸料時，輪胎離邊緣距離應大于1.5m，鏟斗不宜過于伸出。在大于30的坡面上不得前傾卸料。12、作業時內燃機水溫不得超過90℃，變矩器油溫不得超過110℃，當超過上述規定時，應停機降溫。13、作業中遇到下列情況，應立即停止操作：填挖區土體不穩定，有坍塌可能時；氣候突變，發生暴雨、雷電、水位暴漲及山洪爆發時。14、操作人員離開駕駛室時，必須將鏟斗落地并關閉發動機。15、停車時，應使內燃機轉速逐步降低，不得突然熄火，以防止液壓油因慣性沖擊而溢出油箱。16、裝載機不得在傾斜度超過出廠規定的場地上作業，作業區內不得有障礙物及無關人員。17、裝載機作業場地和行駛道路應平坦，在石方施工場地作業時，應在輪胎上加裝保護鏈條或用鋼質鏈板直邊輪胎。18、作業后應將裝載機開至安全地區，不得停在坑洼積水處，必須將鏟斗平放在地面上，將手柄放在空擋位置，接好手制動器。關閉門窗加鎖后，司機方可離開。