橋架起重機(jī)： 可在長方形場地及其上空作業(yè)，多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機(jī)、橋式起重機(jī)、龍門起重機(jī)、纜索起重機(jī)、運(yùn)載橋等。 （1）梁式起重機(jī)：梁式起重機(jī)主要包括單梁橋式起重機(jī)和雙梁橋式起重機(jī) 單梁橋式起重機(jī)橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)部件裝配而成。 按橋架方式分為支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車梁上的起重機(jī)軌道運(yùn)行；后者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機(jī)軌道運(yùn)行。單梁橋式起重機(jī)分手動、電動兩種。手動單梁橋式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的工作速度較低，起重量也較小，但自身質(zhì)量小，便于組織生產(chǎn)，成本低，適合用于無電源后搬運(yùn)量不大，對速度與生產(chǎn)率要求不高的場合。手動單梁橋式起重機(jī)采用手動單軌小車作為運(yùn)行小車，用手拉葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。 電動單梁橋式起重機(jī)工作速度、生產(chǎn)率較手動的高，起重量也較大。電動單梁橋式起重機(jī)由橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電動葫蘆及電氣設(shè)備等部分組成。

     固定式塔式起重機(jī)根據(jù)裝設(shè)位臵的不同，又分為附著自升式和內(nèi)爬式兩種，附著自升塔式起重機(jī)能隨建筑物升高而升高，適用于高層建筑，建筑結(jié)構(gòu)僅承受由起重機(jī)傳來的水平載荷，附著方便，但占用結(jié)構(gòu)用鋼多；內(nèi)爬式起重機(jī)在建筑物內(nèi)部（電梯井、樓梯間），借助一套托架和提升系統(tǒng)進(jìn)行爬升，頂升較繁瑣，但占用結(jié)構(gòu)用鋼少，不需要裝設(shè)基礎(chǔ)，全部自重及載荷均由建筑物承受。二、按起重臂的構(gòu)造特點(diǎn)可分為俯仰變幅起重臂（動臂）和小車變幅起重臂（平臂）塔式起重機(jī)。 俯仰變幅起重臂塔式起重機(jī)是靠起重臂升降未實(shí)現(xiàn)變幅的，其優(yōu)點(diǎn)是：能充分發(fā)揮起重臂的有效高度，機(jī)構(gòu)簡單，缺點(diǎn)是最小幅度被限制在最大幅度的30%左右，不能完全靠近塔身，變幅時負(fù)荷隨起重臂一起升降，不能帶負(fù)荷變幅。小車變幅起重臂塔式起重機(jī)是靠水平起重臂軌道上安裝的小車行走實(shí)現(xiàn)變幅的，其優(yōu)點(diǎn)是：變幅范圍大，載重小車可駛近塔身，能帶負(fù)荷變幅，缺點(diǎn)是：起重臂受力情況復(fù)雜，對結(jié)構(gòu)要求高，且起重臂和小車必須處于建筑物上部，塔尖安裝高度比建筑物屋面要高出15-20米。

     汽車吊車馬達(dá)磨損原因分析： 液壓馬達(dá)的驅(qū)動力矩與系統(tǒng)壓力成正比，系統(tǒng)壓力不能保證馬達(dá)力矩驅(qū)動負(fù)載，卻能打開制動，就會出現(xiàn)重物下溜。 出現(xiàn)這種情況時，從故障判斷的思路上，應(yīng)當(dāng)想到是液壓馬達(dá)和換向閥磨損。但由于馬達(dá)摩擦副的摩擦速度和累計(jì)摩擦距離要遠(yuǎn)大于換向閥，所以首先應(yīng)考慮的是馬達(dá)磨損。一般使用的卷揚(yáng)馬達(dá)為軸向柱塞馬達(dá)，引起馬達(dá)內(nèi)漏嚴(yán)重的主要原因有以下幾方面：1.缸體與配流盤接合面的磨損2.驅(qū)動軸支承軸承的磨損3.缸體壓緊彈簧的壓緊力不足4.柱塞與缸體孔的磨損5.柱塞滑靴的損壞：起重前三條原因均會引起配流盤與缸體間的壓緊力不足，密封不嚴(yán)，這是引起馬達(dá)嚴(yán)重內(nèi)漏和驅(qū)動力不足的主要原因。查出原因后，需要針對上述項(xiàng)目進(jìn)行修理。液壓泵磨損嚴(yán)重，產(chǎn)生嚴(yán)重內(nèi)漏而導(dǎo)致系統(tǒng)壓力降低，其檢修要領(lǐng)與液壓馬達(dá)類似，應(yīng)更換或修理配流盤；驅(qū)動軸支承軸承檢查如果松動、磨損嚴(yán)重要進(jìn)行更換；缸體壓緊彈簧可以用眼看或用鋼片尺測量，檢查彈簧的自然回位的尺寸，在檢查是否斷裂，有問題要更換彈簧等。