全方位了解工業機器人的這些基礎知識

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工業機器人是一種通過重復編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統，它結合制造主機或生產線，可以組成單機或多機自動化系統，在無人參與下，實現搬運、焊接、裝配和噴涂等多種生產作業。說的通俗一點就是一種能夠代替工人干活的自動化裝置。

工業機器人主要組成部分分為主體、驅動系統、控制系統、末端執行器。

1、主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。工業機器人有6個自由度甚至更多其中腕部通常有1～3個運動自由度。

2、工業機器人的驅動系統，按動力源分為液壓，氣動和電動三大類。根據需要也可由這三種基本類型組合成復合式的驅動系統。這三類基本驅動系統的各有自己的特點。目前主流的是電動驅動系統。

3、機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業機器人技術工業機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。

4、末端執行器連接在機械手*后一個關節上的部件，它一般用來抓取物體，與其他機構連接并執行需要的任務，通常末端執行器安裝在機器人6軸的法蘭盤上以完成給定環境中的任務。

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