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打開keil4新建一個工程，選擇stm32f107vc芯片(這是我本次實驗所用的板子上的芯片型號)，啟動代碼就會自動添加進來，文件名是startup_stm32f10x_cl.s，雙擊就可以看到啟動代碼，是用匯編語言編寫的底層文件。從網上下載跟我這塊板子配套的資料可以找到固件庫，原理圖等各種各樣的資料，對固件標準來說有寄存器版本和庫函數版本，像我這樣的初學者直接去翻看是很難理解的，而且很容易厭倦，直到我在寄存器版本的例程中修改程序的時候，用庫函數版本的文件替換，發現根本行不通，編譯產生一大堆的錯誤，這時候我才耐下心來去細細觀看其中的一些東西，比如例程中是stm32f103的程序，而我要在我的板子上跑就要修改其GPIO引腳，我用庫函數去修改就產生一大堆的錯誤，然后不得不去看寄存器的標準，然后修改。作為一個初學者，給我的感覺是寄存器比較難以理解，而且用起來比較難，庫函數相當方便，上手也簡單，但是我覺得寄存器是非常非常基礎的東西，能夠幫助我們更好的理解單片機，理解程序運行的機制，總之，庫函數學起來相當簡單，而且功能強大，但是并不是萬能的，有些時候實現一些功能還是得靠寄存器，所以學好寄存器編程是必要的。

通過學習，我了解了嵌入式，去操作友善直臂的開發板，加深我們對嵌入式的理解，更能加深我們對此的記憶。

未定義指令中止模式（und）：當未定義的指令執行時進入該模式，可用于支持硬件協處理器的軟件仿真。

D支持JTAG片上調試。

目前嵌入式系統除了部分為32位處理器外,大量存在的是8位和16位的嵌入式微控制器(MCU),嵌入式系統是計算機應用的另一種形態,正如前所述它與通用計算機應用不同:嵌入式計算機是以嵌入式系統的形式隱藏在各種裝置、產品和系統之中的一種軟硬件高度專業化的特定計算機系統。目前根據其發展現狀,嵌入式計算機可以分成下面幾類:

操作系統提供給用戶程序調用的一組“特殊”接口，用戶程序可以通過這組“特殊”接口獲得操作系統內核提供的服務；程序員實際操作通常使用獲得內核服務的接口；創建進程的API函數frok()對應于內核空間的sys_fork()系統調用，但并不是所有的函數都對應一個系統調用。有時，一個API函數會需要幾個系統調用來共同完成函數的功能，甚至還有一些API函數不需要調用相應的系統調用

按照上述嵌入式系統的定義，只要滿足定義中三要素的計算機系統，都可稱為嵌入式系統。嵌入式系統按形態可分為設備級（工控機）、板級（單板、模塊）、芯片級（MCU、SOC）。

嵌入式系統，泛指嵌入宿主設備的計算機系統，嵌入的目的主要是用只能化提升宿主設備的功能。嵌入式Internet是指設備通過嵌入式模塊而非PC系統直接介入Internet,以Internet為介質實現信息互交，通常又稱為非PCInternet接入。

缺點:CPU要不斷地查詢外設的狀態，當外設未準備好時，就只能循環等待，不能執行其他程序，這樣就浪費了CPU的大量時間，降低了處理器的利用率。

說明ARM處理器的寄存器分類及各自的功能。

嵌入式系統，泛指嵌入宿主設備的計算機系統，嵌入的目的主要是用只能化提升宿主設備的功能。嵌入式Internet是指設備通過嵌入式模塊而非PC系統直接介入Internet,以Internet為介質實現信息互交，通常又稱為非PCInternet接入。

嵌入式系統開發人員以應用專家為主

嵌入式系統和具體應用有機地結合在一起,它的升級換代也是和具體產品同步進行,因此嵌入式系統產品一旦進入市場,具有較長的生命周期。嵌入式系統中的軟件,一般都固化在只讀存儲器中,而不是以磁盤為載體,可隨意更換,所以嵌入式系統的應用軟件生命周期也和嵌入式產品一樣長。另外,各個行業的應用系統和產品,和通用計算機軟件不同,很少發生突然性跳躍,嵌入式系統中的軟件也因此更強調可繼承性和技術銜接性,發展比較穩定。

訪問存在器的指令有哪些？并舉例說明使用方法。

Linux文件類型常見的有：普通文件、目錄、字符設備文件、塊設備文件、套接口文件、符號鏈接文件

MOVR0,#0xFF000將立即數#0xFF000裝入R0寄存器中

ARM內含37個寄存器，包括31個通用32位寄存器和6個狀態寄存器

多任務操作系統是知識集成的平臺和走向工業標準化道路的基礎

外部中斷模式：通常的中斷處理。

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