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設備文件是Linux系統很重要的一個特色。Linux系統把每一個I/O設備都看成一個文件，與普通文件一樣處理，這樣可以使文件與設備的操作盡可能統一。從用戶的角度來看，對I/O設備的使用和一般文件的使用一樣，不必了解I/O設備的細節。設備文件可以細分為塊設備文件和字符設備文件。前者的存取是以一個個字符塊為單位的，后者則是以單個字符為單位的。

有少數公司經常要碩士以上的人搞嵌入式，主要是基于嵌入式的難度。但大多數公司也并無此要求，只要有經驗即可。

工業總線接口：控制器局域網（CAN）、1553B接口、局域互聯網（LIN）接口等

與通用型計算機系統相比，嵌入式系統功耗低、可靠性高；功能強大、性能價格比高；實時性強，支持多任務；占用空間小，效率高；面向特定應用，可根據需要靈活定制。

嵌入式技術已經無處不在，從隨身攜帶的mp3、語言復讀機、手機、PDA到家庭之中的智能電視、智能冰箱、機頂盒，再到工業生產、娛樂中的機器人，無不采用嵌入式技術。各大跨國公司及國內家電巨頭如INTEL、TI、SONY、三星、TCL、聯想和康佳等都面臨著嵌入式人才嚴重短缺的挑戰。

與通用型計算機系統相比，嵌入式系統功耗低、可靠性高；功能強大、性能價格比高；實時性強，支持多任務；占用空間小，效率高；面向特定應用，可根據需要靈活定制。

就緒隊列中的某進程的優先級變得高于當前執行進程的優先級，從而也將引發進程調度。

0x10001FIQ模式PC，CPSR,SPSR_fiq，R14_fiq-R8_fiq,R7～R0

伴隨物聯網概念的逐漸落地，未來互聯網設備將更多應用嵌入式產品，嵌入式互聯網設備也逐漸從工業級應用滲透進大眾消費者的日常生活當中。張鐵虎先生認為，若要適應現今互聯網的高速發展要求，未來的嵌入式設備需要在硬件上提供各種網絡通信接口，并提供強大的硬件開發工具和軟件包支持和友好的多媒體人機界面。

嵌入式微處理器的基礎是通用計算機中的CPU。在應用中,將微處理器裝配在專門設計的電路板上,只保留和嵌入式應用有關的母板功能,這樣可以大幅度減小系統體積和功耗。為了滿足嵌入式應用的特殊要求,嵌入式微處理器雖然在功能上和標準微處理器基本是一樣的,但在工作溫度、抗電磁干擾、可靠性等方面一般都做了各種增強。

ARM7處理器核使用了典型三級流水線的馮諾伊曼結構，ARM9系列則采用了基于五級流水線的哈佛結構。通過增加流水線級數簡化了流水線各級的邏輯，進一步提高了處理器的性能。ARM7系列處理器中每條指令分取指、譯碼、執行三個階段，分別在不同的功能部件上依次獨立完成。取指部件完成從存儲器裝載一條指令，通過譯碼部件產生下一周期數據路徑需要的控制信號，完成寄存器的解碼，再送到執行單元完成寄存器的讀取、ALU運算及運算結果的寫回，需要訪問存儲器的指令完成存儲器的訪問。ARM9系列處理器的流水線分為取指、譯碼、執行、訪存、回寫。取指部件完成從指令存儲器取指；譯碼部件讀取寄存器操作數，與三級流水線中不占有數據路徑區別很大；執行部件產生ALU運算結果或產生存儲器地址(對于存儲器訪問指令來講)；訪存部件訪問數據存儲器；回寫部件完成執行結果寫回寄存器。

ARM微處理器的運行模式可以通過軟件改變，也可以通過外部中斷或異常處理改變。大多數的應用程序運行在用戶模式下，當處理器運行在用戶模式下時，某些被保護的系統資源是不能被訪問的。

多路性：對多個不同的現場進行采集，以及對多個對象和多個執行實行控制。

塊設備文件：文件的屬性，注意前面的第一個字符是b，這表示塊設備，比如硬盤，光驅等設備

在ARM系統中，4G的虛擬地址空間被分成128個進程空間塊，每個空間塊中可以包含一個進程，該進程可以使用的虛擬地址空間為0～0x01ff’ffff。

伴隨物聯網概念的逐漸落地，未來互聯網設備將更多應用嵌入式產品，嵌入式互聯網設備也逐漸從工業級應用滲透進大眾消費者的日常生活當中。張鐵虎先生認為，若要適應現今互聯網的高速發展要求，未來的嵌入式設備需要在硬件上提供各種網絡通信接口，并提供強大的硬件開發工具和軟件包支持和友好的多媒體人機界面。

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