我國裝載機始于1960年末，它的發展經歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術引進、合資合作和自我發展幾個階段。初期我國剛開始生產的裝載機是機械履帶式裝載機Z1-4型4t(成都工程機械廠生產)和紅星1立方米裝載機(上海港口機械廠生產)及后期Z420、2t液壓裝載機(成都工程機械廠生產)和Z4353.5t型裝載機(廈門工程機械廠、柳州工程機械廠生產)，同時研制了我國的回轉式裝載機Z4H2型2t，180度回轉裝載機(成都工程機械廠生產)。20世紀60年代中期的Z435型為整體機架、后橋轉向。經過幾年的努力，在吸收當時世界最先進的輪式裝載機技術的基礎上，開發成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機，從而開創了我國裝載機行業形成與發展的歷史。Z450型裝載機具有液力機械傳動、動力換擋、雙橋驅動、液壓操縱、鉸接式動力轉向、氣推油加力制動等現代輪式裝載機的基本結構，為當時世界先進水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結構。該機在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機動靈活、操縱輕便、作業效率高等一系列優點。

    操作鏟車/裝載機左右手分工明確的感覺 裝載機變速操縱桿位于方向盤左下方，操作時練習者必須以 左手操縱，而汽車操縱桿在練習者座位右側，使裝載機初學者習 慣性的認為先右手操縱方向盤再換下左手操縱變速桿，有時錯誤 的直接用右手操縱變速桿。此外，裝載機作業時要求左手操縱方向 盤和變速桿，右手操縱工作裝置操縱桿，這需要初學者在練習時 細心、忙而不亂，逐漸提高。 4 油門踏板與工作裝置操縱桿充分配合的感覺 裝載機作業時油門踏板與工作裝置操縱桿之間配合的好壞， 將直接影響作業效率和燃料消耗多少。初學者很難掌握這一點， 練習時往往造成很大的燃料消耗和機械的損壞，不管教練如何詳細講解操作要領，初學者操作時 還是會不知所措。理論要求裝載機作業時升動臂、轉鏟斗加油 門、松鏟斗不加油門;機械距料堆1-2m時減速、調整鏟刀緩緩插 入料堆，根據料堆的松散或堅硬程度來決定油門的大小和升降動 臂(鏟斗)的多少。這些要領歸納起來，就是怎樣掌握油門踏板與 工作裝置操縱桿的配合。這一感覺也是裝載機作業中比較重要的 環節，怎樣找到這種感覺，對初學者至關重要。初學者一開始會 犯邊降動臂、松鏟斗邊加油門，裝料時始終大油門的錯誤，只要 認真學習理論知識并在教練的指導下，一定會改正錯誤，學會掌握這一重要感覺。 5 手在鏟裝料堆的感覺 這種感覺是裝載機作業中最重要、最關鍵的，也就是右手操 縱工作裝置操縱桿使鏟斗就像自己的手一樣來鏟、裝、平、挖料 堆。初學者有時找不到鏟斗放平位置，有時找到了而一接觸料堆 鏟斗又不平了，不是深了就是淺了，無法裝滿鏟斗。找平時手想 讓鏟斗貼著地面走，而鏟斗卻扎入地下去了。手想拉平地面，鏟 斗卻忽高忽低，手想挖入地下，鏟斗卻就是不進地下等現象，這 一切對初學者來說是經常事。要找到這一感覺，要求練習者有耐心、有細心、有充分的理論知識，并記住如下口訣: 鏟裝平挖在右手 動作要領須記住 鏟斗放平看標志 挖掘下傾三十度 以上口訣為裝載機作業時應掌握的鏟裝物料、平整地面、挖 掘土堆等要領。練習者眼要看準鏟斗，心要體會要領，手要把握 速度，使操縱桿及時準確的表達手想要表達的動作。要油門適 中，手用勁輕柔，不可過急、過猛，加上細心、耐心和恒心，這 種感覺會很快找到。

     鏟車裝載機用油，驅動橋用油（1）齒輪油：我國車輛齒輪油質量分類標準GB7631.7～95參照API的質量等級分類分為CLC、CLD、CLE三種，其中CLE相當于APL分類中的GL～5級。一般裝載機驅動橋用齒輪油建議采用CLＥ級。（2）驅動橋制動油（剎車油）：裝載機驅動橋剎車油（非全液壓制動）一般采用GB1298191中規定的HZY3合成制動液，相當于API中規定的SAEL703C油。.液壓油；粘度是液壓油的重要性能指標，因為粘度越低，動力損失越小，機械效率越高；而粘度低，容積效率也隨之降低，所以最佳粘度符合軸承和液壓泵磨損最小的要求，同時也要考慮低溫性能。國產液壓油一般選擇GB11118.1 94中規定的礦物油型和合成烴型液壓油。由于裝載機工作條件惡劣，工作負荷大，液壓油油溫度較高，一般采用高級抗磨液壓油L HM32和L HM46型號，低溫條件下推薦使用低凝液壓油L HV32和L HV46型號。