小型吊車杠桿及其原理：把在力的作用下能夠繞固定點轉動的硬棒叫做杠桿，它廣泛用在吊車作業中下面介紹杠桿工作中幾個常用名詞：支點O——杠桿繞之轉動的一點叫支點， 就是支撐的地點。桿子可以圍繞它轉動。力點A——施力于杠桿上的點叫力點。重點B——杠桿上支持重物的點叫重點，就是桿子撬到重物上的那一點。力臂OA——從支點到力的作用線的垂直距離叫力臂。重臂OB——從支點到重力作用線的垂直距離叫重臂。

     汽車吊車支腿四種故障列舉：弄清楚故障發生的原因并用正確的診斷方法，對排除這類汽車吊車及其他類型汽車吊車的支腿故障都有重要意義。以馬尼托瓦克系列液壓式汽車吊車支腿為例，其常見故障有：1.吊車工作時，底盤下沉；2.支腿座自動下落；3.打開支腿動力開關，支腿移動很慢；4.打開支腿動力開關，支腿不動作。其中前兩種故障具有普遍性。進口吊車常見的支腿故障，在國產吊車上也經常發生，其診斷排除方法同樣適用，但由于結構上略有差別，也形成了一些自有的故障特點。

     起重機工作前應先空載運行檢查，并檢查各安全裝置的靈敏可靠性。起吊 重物時應離地面200~300mm停機，進行試吊檢驗，確認符合要求時，方可繼續作業； 4 當起重機接近滿負荷作業時，應避免起重臂桿與履帶呈垂直方位；當起重機吊物做短距離行走時，吊重不得超過額定起重量的70%，且吊物必須位于行車的正前方，用拉繩保持吊物的相對穩定。 5 采用雙機抬吊作業時，應選用起重性能相似的起重機進行，單機的起吊載荷不得超過額定 載荷的80%。兩機吊索在作業中均應保持豎直，必須同步吊起載荷和同步落位。 11.3.4 汽車、輪胎式起重機應符合下列規定 1作業前應全部伸出支腿，并采用方木或鐵板墊實，調整水平度，鎖牢定位銷； 2 起重機吊裝作業時，汽車駕駛室內不得有人，重物不得超越駕駛室上方且不得在車前區吊裝； 3 起重機作業時，重物應垂直起吊且不得側拉，臂桿吊物回轉時動作應緩慢進行； 4 起重機吊物下降時必須采用動力控制，下降停止前應減速，不得采用緊急制動； 5 當采用起重臂桿的付桿作業時，付桿由原來疊放位置轉向調直后，必須確認付桿與主桿之間的連接定位銷鎖牢后，方可進行作業；