挖掘機(jī)又稱挖土機(jī)，結(jié)構(gòu)構(gòu)成如下：常見的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括，動(dòng)力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動(dòng)工作裝置動(dòng)作，從而完成各種作業(yè)。行走裝置：行走裝置即底盤, 包括履帶架和行走系統(tǒng), 主要由履帶架、行走馬達(dá)+減速機(jī)及其管路、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成，其功能為支承挖掘機(jī)的重量，并把驅(qū)動(dòng)輪傳遞的動(dòng)力轉(zhuǎn)變?yōu)闋恳�力，�?shí)現(xiàn)整機(jī)的行走。車架總成（即履帶行走架總成）為整體焊接件, 采用X 形結(jié)構(gòu)，其主要優(yōu)點(diǎn)是具有高的承載能力. 車架總成由左縱梁（即左履帶架）、主車架（即中間架）、右縱梁（即右履帶架）三部分焊接而成. 車架總成的重量為2噸.中央回轉(zhuǎn)接頭是聯(lián)接回轉(zhuǎn)平臺(tái)與底盤油路的液壓元件，它保證回轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)任意角度后，行走馬達(dá)還能正常配油，現(xiàn)用回轉(zhuǎn)接頭是5通。挖掘機(jī)挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對(duì)較快，挖掘機(jī)已經(jīng)成為工程建設(shè)中最主要的工程機(jī)械之一。 挖掘機(jī)最重要的三個(gè)參數(shù)：操作重量（質(zhì)量），發(fā)動(dòng)機(jī)功率和鏟斗斗容。

    挖土機(jī)種類：1.迷你挖掘機(jī)：泛指總重量6噸以下含6噸的挖掘機(jī)，他車型小能方便在狹小作業(yè)場地也能保證高效，安全地運(yùn)轉(zhuǎn)，因而特別適用于場地狹小地區(qū)。2.中型挖掘機(jī)：泛指總重量6噸以上40噸以下含40噸的挖掘機(jī)，也就是一般馬路上最常見的的挖掘機(jī)類型。3.大型挖掘機(jī)：泛指總重量40噸以上都隸屬于大型挖掘機(jī)，一般很難見到他除非在運(yùn)輸過程，使用者幾乎為礦業(yè)為大型采礦場，巨大的車型，大容量的操作。強(qiáng)而有力的引擎及加壓泵推動(dòng)巨大的液壓技術(shù)高強(qiáng)度的下部走行體與前臂，滿足礦業(yè)中的各項(xiàng)作業(yè)要求。4.反鏟挖掘機(jī)：他也隸屬于大型挖掘機(jī)的一種，也擁有強(qiáng)力的引擎及加壓泵巨大的液壓技術(shù)，并將挖斗反裝，能在礦場中以更快的速度挖掘，增加工作效率。反鏟挖土機(jī)的特點(diǎn)是后退向下，強(qiáng)制切土。5.輪式挖掘機(jī)：隸屬于中型挖掘機(jī)的一種，只是將下半身的履帶改制成類似一般汽車輪胎，使他能擁有比一般中型挖掘機(jī)更快的移動(dòng)速度，更強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性，能使挖掘中移動(dòng)速度增高，增加工作效率，缺點(diǎn)是他無法像一般使用履帶的中型挖掘機(jī)一樣輕松行使于各種狀況較差較松軟的路面。6.浚挖船：也隸屬大型挖掘機(jī)，只是他將車身裝至船體上，能自由在水上，任處挖掘，用于清除河川湖泊水庫淤泥，強(qiáng)大的挖掘力，平滑，快速的操作性能，使浚挖船能夠勝任任何大型水上作業(yè)。7.抓鏟挖土機(jī)：特別適合于挖窄而深的基坑、疏通舊有渠道以及挖取水中淤泥等。

    挖掘機(jī)重載回轉(zhuǎn)異常響聲判斷法： 一臺(tái)進(jìn)口挖掘機(jī)在重載回轉(zhuǎn)時(shí)，不規(guī)則發(fā)出三種嘎噠，嘎噠的響聲。我們用聲波檢測器檢查回轉(zhuǎn)馬達(dá)外殼，回轉(zhuǎn)減速機(jī)外殼，回轉(zhuǎn)齒圈外徑，聲波音最強(qiáng)是在回轉(zhuǎn)齒圈，但測回轉(zhuǎn)減速機(jī)時(shí)，也有聲響音。我們?cè)谥鞅蒙习惭b的測壓表，當(dāng)挖掘機(jī)重載回轉(zhuǎn)時(shí)，壓力表的指針是顯示擺動(dòng)的，每當(dāng)發(fā)出響聲過后，壓力表壓力值是下降的。我們第一步是把挖掘機(jī)開到一處空地，目的是有挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)的空間，然后把大臂，小臂伸直，鏟斗離地面一米高，停止發(fā)動(dòng)機(jī)，泄掉余壓。在回轉(zhuǎn)馬達(dá)油管不拆卸的狀態(tài)下，拆除回轉(zhuǎn)馬達(dá)固定螺栓，把馬達(dá)從減速機(jī)中撥出，要求是馬達(dá)主軸從回轉(zhuǎn)減速機(jī)中心齒套中分離開一小段距離，并固定。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，操縱馬達(dá)作回轉(zhuǎn)動(dòng)作，因回轉(zhuǎn)馬達(dá)已與回轉(zhuǎn)減速機(jī)脫離，馬達(dá)在正反空轉(zhuǎn)，馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)并無異音，證明回轉(zhuǎn)馬達(dá)無故障，把馬達(dá)從挖掘機(jī)中分離掉。第二步是用人來推動(dòng)鏟斗(鏟斗已離開地面)，讓挖掘機(jī)左右的旋轉(zhuǎn)動(dòng)起來，在機(jī)上的人來判定異音是從回轉(zhuǎn)減速機(jī)中出發(fā)的還是從回轉(zhuǎn)齒圈中發(fā)出的。結(jié)果是二項(xiàng)都有異音。把減速機(jī)從挖掘機(jī)中拆下分解，檢查發(fā)現(xiàn)主軸端的軸承損壞，異響是從軸承部位中發(fā)出的。第三步還是用人來推動(dòng)鏟斗，挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)齒圈還是有異響發(fā)出，在拆卸回轉(zhuǎn)齒圈前，把拆開的油管封閉后，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，把挖掘機(jī)恢復(fù)到可拆卸挖掘機(jī)上部機(jī)構(gòu)姿態(tài)。我們把回轉(zhuǎn)齒圈從挖掘機(jī)分離下來，拆開內(nèi)外齒圈看到滾動(dòng)面的淬火層脫落起皮。第四步是把回轉(zhuǎn)齒圈送到專業(yè)的軸承廠，按加大的滾珠尺寸來修磨滾道后，重新淬火，修復(fù)的回轉(zhuǎn)齒圈回裝到挖掘機(jī)上，一切正常。