起重機械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機電設備，其范圍規定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機和承重形式固定的電動葫蘆等。 通常起重機械由起升機構(使物品上下運動)、運行機構(使起重機械移動)、變幅機構和回轉機構(使物品作水平移動)，再加上金屬機構，動力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。 雛形 ：中國古代灌溉農田用的桔槔是臂架型起重機的雛形。14世紀，西歐出現了人力和畜力驅動的轉動臂架型起重機。19世紀前期，出現了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅動。19世紀后期，蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機。20世紀20年代開始，由于電氣工業和內燃機工業迅速發展，以電動機或內燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。 起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。

     汽車吊車馬達磨損原因分析： 液壓馬達的驅動力矩與系統壓力成正比，系統壓力不能保證馬達力矩驅動負載，卻能打開制動，就會出現重物下溜。 出現這種情況時，從故障判斷的思路上，應當想到是液壓馬達和換向閥磨損。但由于馬達摩擦副的摩擦速度和累計摩擦距離要遠大于換向閥，所以首先應考慮的是馬達磨損。一般使用的卷揚馬達為軸向柱塞馬達，引起馬達內漏嚴重的主要原因有以下幾方面：1.缸體與配流盤接合面的磨損2.驅動軸支承軸承的磨損3.缸體壓緊彈簧的壓緊力不足4.柱塞與缸體孔的磨損5.柱塞滑靴的損壞：起重前三條原因均會引起配流盤與缸體間的壓緊力不足，密封不嚴，這是引起馬達嚴重內漏和驅動力不足的主要原因。查出原因后，需要針對上述項目進行修理。液壓泵磨損嚴重，產生嚴重內漏而導致系統壓力降低，其檢修要領與液壓馬達類似，應更換或修理配流盤；驅動軸支承軸承檢查如果松動、磨損嚴重要進行更換；缸體壓緊彈簧可以用眼看或用鋼片尺測量，檢查彈簧的自然回位的尺寸，在檢查是否斷裂，有問題要更換彈簧等。

     吊車為何自動熄火？柴油機自動熄火的主要特征是：柴油機在規定的怠速轉速下“穩不住”，即不能長時間的持續運轉：柴油發動機啟動后，駕駛員的腳不能離開加速踏板，抬腳就熄火；汽車在行駛中，抬起腳去踏剎車踏板發動機就會自動熄火。柴油機自動熄火的主要特征是：柴油機在規定的怠速轉速下“穩不住”，即不能長時間的持續運轉：柴油發動機啟動后，駕駛員的腳不能離開加速踏板，抬腳就熄火；汽車在行駛中，抬起腳去踏剎車踏板發動機就會自動熄火。對于柴油機自動熄火原因、故障診斷與排除方法可以歸納為以下幾點。 1.調速器的怠速彈簧、穩定器彈簧、負荷控制桿怠速限位螺釘三者都沒有通過調整或調整不當。排除辦法是將三者調整到使之協調起來。2.加速踏板及其拉桿系統沒有調整好。 首先查看當放開加速踏板后調速器上的負荷控制桿是否靠住怠速限位螺釘，如果沒有靠住，可從負荷控制桿上拆下控桿，用手把它靠住怠速限位螺釘，如果怠速符合規定要求，說明加速踏板沒有調好，必須從新調整。