裝載機是用鏟斗鏟裝土壤或其他物料。鏟斗裝滿后，荷重運行一段距離，然后卸 掉斗內的土壤或物料，無論鏟裝土壤(物料)或載荷行駛時，都必須有一個動力克服裝載機工 作和運行中所遇到的阻力。由柴油機（或電動機或氣壓系統）供給的這個動力經過液力變矩器的傳遞，提高了動力傳 遞的穩定性；減少了發動機對傳動軸系的沖擊負荷。因而，裝載機即便以最低速度作業，發 動機仍能穩定工作而不致熄火。并且，低速時變矩器扭矩大，整機牽引力增加，大大提高了 駕駛和作業的能力。液力變矩器把動力送到由變速箱、離合器、萬向節等組成的傳動系統， 再傳到行駛系統，一直傳到履帶行走機構的驅動輪和輪胎行走機構的前、后橋，形成一個推 動裝載機向前行駛的牽引力。裝載機依靠這個力就可以克服鏟裝土壤(或物料)的切削阻力、 行駛時的滾動阻力、上坡阻力和空氣阻力，而進行正常地作業和行駛。

    從裝載機的總體結構圖可以看出，裝載機可分為：動力系統、機械系統、液壓系統、控制系統。裝載機作為一個有機整體，其性能的優劣不僅與工作裝置機械零部件性能有關，還與液壓系統、控制系統性能有關。動力系統：裝載機原動力一般由柴油機提供，柴油機具有工作可靠、功率特性曲線硬、燃油經濟等特點，符合裝載機工作條件惡劣，負載多變的要求。機械系統：主要包括行走裝置、轉向機構和工作裝置。液壓系統：該系統的功能是把發動機的機械能以燃油為介質，利用油泵轉變為液壓能，再傳送給油缸、油馬達等轉變為機械能。控制系統：控制系統是對發動機、液壓泵、多路換向閥和執行元件進行控制的系統。液壓控制驅動機構是在液壓控制系統中，將微小功率的電能或機械能轉換為強大功率的液壓能和機械能的裝置。它由液壓功率放大元件、液壓執行元件和負載組成，是液壓系統中進行靜態和動態分析的核心。

    鏟車/裝載機前裝機與挖掘機相比，在生產中也有些缺點：(1)輪胎式前裝機比挖掘機的挖掘能力小，當爆破質量不好、大塊較多時，其工作效率將明顯降低；對于黏性較強的物料需要松動之后才能進行鏟裝作業和其他輔助作業。(2)與挖掘機相比，前裝機的工作機構尺寸較小；由于安全條件的限制，不宜在爆堆較高的工作面作業，采場臺階高度一般不得超過12m。(3)前裝機的輪胎磨損較快，使用壽命較短。近年來雖然已有加裝保護鏈環或采用墊式履帶板等措施，可以減輕輪胎磨損，但輪胎壽命也不過在1500h左右，輪胎費用在生產設備費用中所占比重仍然很大（約為40%~50%，甚至高達60%）。輪式裝載機適用范圍編輯國內外多年的生產實踐證明，輪式裝載機適合進行下列幾方面工作：1、用于露天礦山開拓剝離、鐵路筑基和修鋪道路等工程建設中的裝載、推排土、起重和牽引等種作業。2、在中小型露天礦山用來代替挖掘機和汽車作為礦山的主要采、裝、運設備；可與汽車聯合作業，也可向破碎站裝運礦巖。3、在某些大型露天礦，配合挖掘機在復雜條件下（如選別開采、工作面盡頭、爆堆分散、挖掘塹溝等）進行采裝工作及其他輔助作業。4、可用于坡度較大的工作面進行采、裝、運聯合作業，完成難度較大的出礦工作。常見的輪胎式、履帶式兩種前裝機各有其特點。雖然履帶式前裝機的牽引力和鏟取力較大，越野和爬坡等性能較好，但它速度低、不靈活，轉移作業地點有時需要拖車，施工成本較高。因此，露天礦山很少采用履帶式前裝機，世界各國礦山使用最普遍的是輪胎式裝載機，所以其生產數量較多，制作技術也發展很快，最大機型斗容已達40m3。