固定式塔式起重機根據裝設位臵的不同，又分為附著自升式和內爬式兩種，附著自升塔式起重機能隨建筑物升高而升高，適用于高層建筑，建筑結構僅承受由起重機傳來的水平載荷，附著方便，但占用結構用鋼多；內爬式起重機在建筑物內部（電梯井、樓梯間），借助一套托架和提升系統進行爬升，頂升較繁瑣，但占用結構用鋼少，不需要裝設基礎，全部自重及載荷均由建筑物承受。二、按起重臂的構造特點可分為俯仰變幅起重臂（動臂）和小車變幅起重臂（平臂）塔式起重機。 俯仰變幅起重臂塔式起重機是靠起重臂升降未實現變幅的，其優點是：能充分發揮起重臂的有效高度，機構簡單，缺點是最小幅度被限制在最大幅度的30%左右，不能完全靠近塔身，變幅時負荷隨起重臂一起升降，不能帶負荷變幅。小車變幅起重臂塔式起重機是靠水平起重臂軌道上安裝的小車行走實現變幅的，其優點是：變幅范圍大，載重小車可駛近塔身，能帶負荷變幅，缺點是：起重臂受力情況復雜，對結構要求高，且起重臂和小車必須處于建筑物上部，塔尖安裝高度比建筑物屋面要高出15-20米。

     起重車操作規范。（1）工作前嚴禁飲酒；（2）不準帶無關人員上車；（3）開車前先檢查機械、電氣、安全裝置是否良好；車上有無可碰、卡、掛現象；（4）操作中必須精力集中，與現場指揮人員密切配合，不準吸煙、吃東西和與他人閑談。 第四條：操作中嚴格執行“十不吊”：（1）超過額定負苛不吊；（2）指揮信號不明、重量不明、光線暗淡不吊；（3）吊索和附件捆綁不牢、不符合安全要求不吊；（4）吊掛重物直接加工時不吊；（5）歪拉斜掛不吊；（6）工件上站人或浮放活動物不吊。（7）易燃易爆物品不吊；（8）帶有棱角、快口物件未墊好不吊；（9）埋地物品不吊；（10）指揮人員違章指揮不吊。

     汽車起重機基本操作方法：一、汽車起重機基本操作方法之選擇起吊地點。汽車起重選擇一個正確的、合適的起吊地點非常重要，也有一定的講究和規范。選擇起吊地點時要注意的是：1、地面結實，不會下陷;2、起重機起吊半徑盡量覆蓋到整個工作范圍;3、起吊范圍內沒有電線等會對工程造成安全隱患的事物;4、光線要明亮，視野要開闊。二、汽車起重機基本操作方法之打開取力器。選好起吊地點后，就要將起重機設置成準備起吊狀態，操作方法是掛好相應的汽車檔位并打開取力器。中聯QY25V起重檔位是4檔，這里不同型號和品牌的汽車起重機的起重檔位都不一樣，要根據具體情況而定。然后打開取力器按鈕，就可以進行支腿了。三、汽車起重機基本操作方法之支腿。中聯QY25V一共有5條支腿，車身有4條支腿，呈H型，還有一條車前支腿，增加起重機在車前方向工作的穩定性。支腿的順序一般是先支車身的四個支腿，再支前支腿。車身的四個支腿可以一起支，也可以兩側兩個分開支，四個支腿同時支速度要慢一些。中聯QY25V支腿的操作方法是：先將車身的兩個或四個支腿操縱桿推到上檔位，然后伸縮操縱桿掰到下檔位，支腿水平伸展;當水平液壓油缸伸展完畢后，將伸縮操縱桿推回空檔(中間檔位)，將兩個或四個支腿操縱桿推到下檔位，再將伸縮操縱桿推到下檔位，支腿的垂直液壓缸向下伸展。前支腿伸展的操作方法一樣。(收腿的操作方法與此相反)支腿系統中還有一個重要的部件，叫水平儀，通過它可以清楚的看到支腿是否水平。各個支腿都可以通過上面的操作進行單獨調整，直到水平為止。另外，汽車起重機在支腿時都需要在支腿位置墊上墊木，可以增加受力面積，提高穩定性。