我國裝載機始于1960年末，它的發展經歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術引進、合資合作和自我發展幾個階段。初期我國剛開始生產的裝載機是機械履帶式裝載機Z1-4型4t(成都工程機械廠生產)和紅星1立方米裝載機(上海港口機械廠生產)及后期Z420、2t液壓裝載機(成都工程機械廠生產)和Z4353.5t型裝載機(廈門工程機械廠、柳州工程機械廠生產)，同時研制了我國的回轉式裝載機Z4H2型2t，180度回轉裝載機(成都工程機械廠生產)。20世紀60年代中期的Z435型為整體機架、后橋轉向。經過幾年的努力，在吸收當時世界最先進的輪式裝載機技術的基礎上，開發成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機，從而開創了我國裝載機行業形成與發展的歷史。Z450型裝載機具有液力機械傳動、動力換擋、雙橋驅動、液壓操縱、鉸接式動力轉向、氣推油加力制動等現代輪式裝載機的基本結構，為當時世界先進水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結構。該機在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機動靈活、操縱輕便、作業效率高等一系列優點。

    裝載機的正確操作方法四五步：四勤：在裝載機作業時，特別是在鏟挖作業時，應在油門穩定情況下，用循環扳動起升和轉斗縱桿的方法使鏟斗鏟滿物料。計量泵起升和轉斗操縱杠的循環扳動就是所說的“勤”。這個過程非常重要，對耗油量的影響大。五協調：協調就是起升和轉斗操縱杠有機的配合。裝載機一般的鏟挖過程首先是將鏟斗平放在地面，平穩地駛向料堆。衛生泵鏟斗平行鏟往料堆遇阻力時，首先應遵循先起臂后收斗的原則。這樣可以有效地避免鏟斗底部受到阻力，從而能夠充分發揮最大的掘起力。

     柳工CLG8128H型輪式裝載機：CLG8128H搭載4040標準臂、7.0方梯形活動刀板巖石斗、DANA-C9672變矩器，額定載重達到12噸，鏟斗主動掘起力360kN、滿載提升7.4秒。CLG8128H采用多工作模式電控發動機與全自動動力換擋變速箱的匹配技術、高承載能力驅動橋技術等，使發動機在不同模式下適應多種工況，達到高效、節能環保及高可靠性的目的。運用負荷敏感-雙泵合流-電液先導操作變量液壓技術，讓整機可以根據工作負載的變化，調節液壓泵的流量、壓力，從而節能10%以上。通過智能化熱能管理控制技術調節散熱系統的散熱量，從而使設備適應不同季節、地域等，提高發動機的熱效率，達到節能降噪的目的。全面的人機工程學帶來更舒適的駕駛感受，同時在更大程度上確保操作人員的安全。整機降噪減振技術出眾，高性能的柴變總成減振墊和駕駛室減振墊，使整機振動達到最小。除此之外，CLG8128H輪式裝載機維修維護更加便利、外形更加美觀、內飾簡潔而不失大氣，而且整機制造采用綠色可回收材料，體現了柳工對環境保護的追求。