固定式塔式起重機根據裝設位臵的不同，又分為附著自升式和內爬式兩種，附著自升塔式起重機能隨建筑物升高而升高，適用于高層建筑，建筑結構僅承受由起重機傳來的水平載荷，附著方便，但占用結構用鋼多；內爬式起重機在建筑物內部（電梯井、樓梯間），借助一套托架和提升系統進行爬升，頂升較繁瑣，但占用結構用鋼少，不需要裝設基礎，全部自重及載荷均由建筑物承受。二、按起重臂的構造特點可分為俯仰變幅起重臂（動臂）和小車變幅起重臂（平臂）塔式起重機。 俯仰變幅起重臂塔式起重機是靠起重臂升降未實現變幅的，其優點是：能充分發揮起重臂的有效高度，機構簡單，缺點是最小幅度被限制在最大幅度的30%左右，不能完全靠近塔身，變幅時負荷隨起重臂一起升降，不能帶負荷變幅。小車變幅起重臂塔式起重機是靠水平起重臂軌道上安裝的小車行走實現變幅的，其優點是：變幅范圍大，載重小車可駛近塔身，能帶負荷變幅，缺點是：起重臂受力情況復雜，對結構要求高，且起重臂和小車必須處于建筑物上部，塔尖安裝高度比建筑物屋面要高出15-20米。

     橋架起重機： 可在長方形場地及其上空作業，多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機、橋式起重機、龍門起重機、纜索起重機、運載橋等。 （1）梁式起重機：梁式起重機主要包括單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機 單梁橋式起重機橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機構部件裝配而成。 按橋架方式分為支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車梁上的起重機軌道運行；后者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機軌道運行。單梁橋式起重機分手動、電動兩種。手動單梁橋式起重機各機構的工作速度較低，起重量也較小，但自身質量小，便于組織生產，成本低，適合用于無電源后搬運量不大，對速度與生產率要求不高的場合。手動單梁橋式起重機采用手動單軌小車作為運行小車，用手拉葫蘆作為起升機構，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。 電動單梁橋式起重機工作速度、生產率較手動的高，起重量也較大。電動單梁橋式起重機由橋架、大車運行機構、電動葫蘆及電氣設備等部分組成。

     起重機工作前應先空載運行檢查，并檢查各安全裝置的靈敏可靠性。起吊 重物時應離地面200~300mm停機，進行試吊檢驗，確認符合要求時，方可繼續作業； 4 當起重機接近滿負荷作業時，應避免起重臂桿與履帶呈垂直方位；當起重機吊物做短距離行走時，吊重不得超過額定起重量的70%，且吊物必須位于行車的正前方，用拉繩保持吊物的相對穩定。 5 采用雙機抬吊作業時，應選用起重性能相似的起重機進行，單機的起吊載荷不得超過額定 載荷的80%。兩機吊索在作業中均應保持豎直，必須同步吊起載荷和同步落位。 11.3.4 汽車、輪胎式起重機應符合下列規定 1作業前應全部伸出支腿，并采用方木或鐵板墊實，調整水平度，鎖牢定位銷； 2 起重機吊裝作業時，汽車駕駛室內不得有人，重物不得超越駕駛室上方且不得在車前區吊裝； 3 起重機作業時，重物應垂直起吊且不得側拉，臂桿吊物回轉時動作應緩慢進行； 4 起重機吊物下降時必須采用動力控制，下降停止前應減速，不得采用緊急制動； 5 當采用起重臂桿的付桿作業時，付桿由原來疊放位置轉向調直后，必須確認付桿與主桿之間的連接定位銷鎖牢后，方可進行作業；