小型吊車杠桿及其原理：把在力的作用下能夠繞固定點轉動的硬棒叫做杠桿，它廣泛用在吊車作業中下面介紹杠桿工作中幾個常用名詞：支點O——杠桿繞之轉動的一點叫支點， 就是支撐的地點。桿子可以圍繞它轉動。力點A——施力于杠桿上的點叫力點。重點B——杠桿上支持重物的點叫重點，就是桿子撬到重物上的那一點。力臂OA——從支點到力的作用線的垂直距離叫力臂。重臂OB——從支點到重力作用線的垂直距離叫重臂。

     起重機的穩定性，隨起吊方向的不同而不同。起重能力也隨之不同；在穩定性較好的方向能起吊額定荷載，如轉到穩定性差的方向就會出現超載，有傾翻的可能。有的起重機的各個不同起吊方向的起重量，有特殊規定。但在一般情況下多數汽車式起重機，在車前作業區是不允許吊裝作業的。因此，在使用汽車式起重機時，要認真按照機車說明書規定執行。