我國裝載機始于1960年末，它的發(fā)展經(jīng)歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術(shù)引進、合資合作和自我發(fā)展幾個階段。初期我國剛開始生產(chǎn)的裝載機是機械履帶式裝載機Z1-4型4t(成都工程機械廠生產(chǎn))和紅星1立方米裝載機(上海港口機械廠生產(chǎn))及后期Z420、2t液壓裝載機(成都工程機械廠生產(chǎn))和Z4353.5t型裝載機(廈門工程機械廠、柳州工程機械廠生產(chǎn))，同時研制了我國的回轉(zhuǎn)式裝載機Z4H2型2t，180度回轉(zhuǎn)裝載機(成都工程機械廠生產(chǎn))。20世紀60年代中期的Z435型為整體機架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過幾年的努力，在吸收當時世界最先進的輪式裝載機技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機，從而開創(chuàng)了我國裝載機行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。Z450型裝載機具有液力機械傳動、動力換擋、雙橋驅(qū)動、液壓操縱、鉸接式動力轉(zhuǎn)向、氣推油加力制動等現(xiàn)代輪式裝載機的基本結(jié)構(gòu)，為當時世界先進水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。該機在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機動靈活、操縱輕便、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點。

     L9120F型輪式裝載機：L9120F采用原裝進口D13電控發(fā)動機，滿足三階段排放，低速大扭矩，動力強勁，可靠性高，油耗低；具備SIEDIA故障檢測接口，可方便實現(xiàn)發(fā)動機的檢測與維護。采用HT305定軸式電液換擋變速箱，可靠性高，操縱靈活方便；AWB50B濕式制動驅(qū)動橋，性能優(yōu)越，可靠性高。液壓馬達驅(qū)動獨立散熱系統(tǒng)，根據(jù)檢測溫度，自動調(diào)節(jié)風扇轉(zhuǎn)速，節(jié)能高效。配置變量負荷傳感工作裝置液壓系統(tǒng)，先導操縱；負荷傳感全液壓變量轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，操作輕便靈活，高效節(jié)能。新型結(jié)構(gòu)前、后車架，載荷分布合理，配置轉(zhuǎn)向軟限位，轉(zhuǎn)向振動小，穩(wěn)定性更好。根據(jù)人體工程學設計的新一代FOPS/ROPS駕駛室，強度高，密封性能好，安全舒適。數(shù)字化步進式組合儀表（IECU），人機交互性高；配備后視監(jiān)控系統(tǒng)，GPS定位系統(tǒng)。標配集中潤滑系統(tǒng)，實現(xiàn)定時、定點、定量潤滑，降低銷軸磨損，減少潤滑脂用量。

    鏟車一般有兩個前進擋，一個倒車擋，一個停車擋。我自動汽車的擋位差不多！鏟車還有幾個操作手桿，一個是鏟斗升降，一個是鏟斗翻轉(zhuǎn)，開始裝土用前進一擋，鏟斗放平地面，慢慢向前開進，當土進入鏟斗后用操作手桿將鏟斗口翻轉(zhuǎn)向上，這樣土就裝在鏟斗里了，之后用升降操作桿升起鏟斗，擋位放入倒擋退出來后再用前進擋慢慢開到汽車車箱前！注意！汽車車箱應是橫放，鏟車鏟斗應在車箱正上方中間位置，再用翻轉(zhuǎn)手桿轉(zhuǎn)動鏟斗口至下方既可，再用倒車擋倒車和汽車有安全距離放下鏟斗翻轉(zhuǎn)平地面！