汽車吊車主要由三大部分組成：1.下車行走部分又（稱為底盤）小噸位的汽車吊車一般采用標準的載貨汽車底盤，大、中型噸位的汽車吊車則采用專用特制的汽車底盤。汽車吊車2.回轉支承部分。它是安裝在下車行走部分上并用以支撐上部回轉部分的裝置。它通過支承輪或滾子將上車回轉部分的各種載荷傳到下車行走部分的底架上，以保持上車回轉部分圍繞旋轉軸線正確而靈活地轉動，并保證上車回轉部分有足夠的穩定性。3.上車回轉部分（又稱為回轉機臺）。回轉機臺上裝有起升機構、變幅機構、回轉機構機操作室等其他裝置。

     小型吊車杠桿及其原理：把在力的作用下能夠繞固定點轉動的硬棒叫做杠桿，它廣泛用在吊車作業中下面介紹杠桿工作中幾個常用名詞：支點O——杠桿繞之轉動的一點叫支點， 就是支撐的地點。桿子可以圍繞它轉動。力點A——施力于杠桿上的點叫力點。重點B——杠桿上支持重物的點叫重點，就是桿子撬到重物上的那一點。力臂OA——從支點到力的作用線的垂直距離叫力臂。重臂OB——從支點到重力作用線的垂直距離叫重臂。

     十二、施工中，遇到以下情況必須首先辦理安全作業票，制訂安全技術措施，施工技術負責人到場指揮：1、 起吊重量達到起重機械額定負荷的90%及以上；2、 起吊精密物體或起吊不易吊裝的大件，或在復雜場所進行大件吊裝；3、 起重機械在輸電線路下方或其附近工作；4、 兩臺及兩臺以上起重機械抬吊同一物件；5、 爆炸品、危險品必須起吊時。十三、兩臺及兩臺以上起重機械抬吊同一物體時：1、綁扎時應根據各臺起重機的允許起重量按比例分配負荷；2、在抬吊過程中，各臺起重機的吊鉤鋼絲繩應保持垂直，升降、 行走應保持同步；各臺起重機所承受的載荷不得超過本身80%的額定能力。十四、有主、副兩套起升機構的起重機，主、副鉤不得同時開動。但對于設計允許同時使用的專用起重機除外，并遵守第十三條規定。十五、起重機嚴禁同時操作三個動作，在接近額定負荷的情況下，不得同時操作兩個動作。動臂式起重機在接近額定負荷的情況下，嚴禁降低起重臂。十六、未經公司機械管理部門同意，起重機械各機構和裝置不得變更或拆換。