挖掘機地面平整作業(yè)時，動臂和斗桿的操作存在一個三角函數(shù)關(guān)系。也就是說，斗桿油缸伸出的長度數(shù)值需要對應(yīng)動臂油缸伸出或回縮的一個數(shù)值，才能控制鏟斗保持直線運動，才能修整出平整的地面。平整地面時斗桿和動臂的這種控制，需要長時間的練習才能熟練。這也就是挖掘機最主要和最基本的一個動作，是其他動作的基礎(chǔ)。

    挖土機種類：1.迷你挖掘機：泛指總重量6噸以下含6噸的挖掘機，他車型小能方便在狹小作業(yè)場地也能保證高效，安全地運轉(zhuǎn)，因而特別適用于場地狹小地區(qū)。2.中型挖掘機：泛指總重量6噸以上40噸以下含40噸的挖掘機，也就是一般馬路上最常見的的挖掘機類型。3.大型挖掘機：泛指總重量40噸以上都隸屬于大型挖掘機，一般很難見到他除非在運輸過程，使用者幾乎為礦業(yè)為大型采礦場，巨大的車型，大容量的操作。強而有力的引擎及加壓泵推動巨大的液壓技術(shù)高強度的下部走行體與前臂，滿足礦業(yè)中的各項作業(yè)要求。4.反鏟挖掘機：他也隸屬于大型挖掘機的一種，也擁有強力的引擎及加壓泵巨大的液壓技術(shù)，并將挖斗反裝，能在礦場中以更快的速度挖掘，增加工作效率。反鏟挖土機的特點是后退向下，強制切土。5.輪式挖掘機：隸屬于中型挖掘機的一種，只是將下半身的履帶改制成類似一般汽車輪胎，使他能擁有比一般中型挖掘機更快的移動速度，更強的機動性，能使挖掘中移動速度增高，增加工作效率，缺點是他無法像一般使用履帶的中型挖掘機一樣輕松行使于各種狀況較差較松軟的路面。6.浚挖船：也隸屬大型挖掘機，只是他將車身裝至船體上，能自由在水上，任處挖掘，用于清除河川湖泊水庫淤泥，強大的挖掘力，平滑，快速的操作性能，使浚挖船能夠勝任任何大型水上作業(yè)。7.抓鏟挖土機：特別適合于挖窄而深的基坑、疏通舊有渠道以及挖取水中淤泥等。

    挖掘機又稱挖土機，結(jié)構(gòu)構(gòu)成如下：常見的挖掘機結(jié)構(gòu)包括，動力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機構(gòu)，操縱機構(gòu)，傳動機構(gòu)，行走機構(gòu)和輔助設(shè)施等。傳動機構(gòu)通過液壓泵將發(fā)動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執(zhí)行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業(yè)。行走裝置：行走裝置即底盤, 包括履帶架和行走系統(tǒng), 主要由履帶架、行走馬達+減速機及其管路、驅(qū)動輪、導向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成，其功能為支承挖掘機的重量，并把驅(qū)動輪傳遞的動力轉(zhuǎn)變?yōu)闋恳�力，實現(xiàn)整機的行走。車架總成（即履帶行走架總成）為整體焊接件, 采用X 形結(jié)構(gòu)，其主要優(yōu)點是具有高的承載能力. 車架總成由左縱梁（即左履帶架）、主車架（即中間架）、右縱梁（即右履帶架）三部分焊接而成. 車架總成的重量為2噸.中央回轉(zhuǎn)接頭是聯(lián)接回轉(zhuǎn)平臺與底盤油路的液壓元件，它保證回轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)任意角度后，行走馬達還能正常配油，現(xiàn)用回轉(zhuǎn)接頭是5通。挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發(fā)展來看，挖掘機的發(fā)展相對較快，挖掘機已經(jīng)成為工程建設(shè)中最主要的工程機械之一。 挖掘機最重要的三個參數(shù)：操作重量（質(zhì)量），發(fā)動機功率和鏟斗斗容。

    作業(yè)前先空載提升、回轉(zhuǎn)鏟斗、觀察轉(zhuǎn)盤及液壓馬達有否不正常響聲或顫動， 制動是否靈敏，確認正常后方可工作。 6． 作業(yè)周圍無行人和障礙物， 挖掘前先鳴笛并試挖數(shù)次， 確認正常后方可開始作 業(yè)。 7． 作業(yè)時，挖掘機應(yīng)保持水平位置，將行走機構(gòu)制動住。 8． 嚴禁挖掘機在未經(jīng)爆破的五級以上巖石或凍土地區(qū)作業(yè)。 9． 作業(yè)中遇到較大的堅硬石塊或障礙物時， 須經(jīng)清除后方可開挖， 不得用鏟斗破 碎石塊和凍土地，也不得用單邊斗齒硬啃。 10． 挖掘懸崖時要采取防護措施， 作業(yè)面不得留有傘沿及擺動的大石塊， 如發(fā)現(xiàn)有 塌方的危險，應(yīng)立即處理或?qū)⑼诰驒C撤離至安全地帶。 11． 裝車時，鏟斗應(yīng)盡量放低，不得撞碰汽車，在汽車未停穩(wěn)或鏟斗必須越過駕駛 室而司機未離開前，不得裝車。 12． 作業(yè)時，必須待機身停穩(wěn)后再挖土，不允許在傾斜的坡上工作；當鏟斗未離開 作業(yè)面時，不得作回轉(zhuǎn)行走等動作。 13． 作業(yè)時，鏟斗起落不得過猛，下落不得沖擊車架或履帶。 14． 機場地基平整、堅固、適用；鉆塔底座填方部分不超過塔基面積的四分之一。 15． 在山坡修筑地基時，地基靠山一邊的坡度要適當，當?shù)鼗鶐r石堅硬、穩(wěn)固時，坡度不大于 80°；地基特別松散時，坡度不大于 45°，上坡不堆放土石渣和清除干凈 坡上的活石。 16． 爆破作業(yè)時，挖掘機、人員必須撤到安全地帶。 17． 采用挖掘機鑿巖要嚴防碎石傷人。 18． 雷雨天、五級以上大風嚴禁施工。 19． 在作業(yè)或行走時， 挖掘機嚴禁靠近輸電線路， 機體與架空輸電線路必須保持安 全距離，如不能保持安全距離，應(yīng)待停電后方可工作。 20． 挖掘機停放時要注意關(guān)斷電源開關(guān)， 禁止在斜坡上停放， 操作人員離開駕駛室 不論時間長短，必須將鏟斗落地。 21． 作業(yè)完畢后，挖掘機應(yīng)離開作業(yè)面，停放在平整堅實的場地上，將機身轉(zhuǎn)正， 鏟斗落地，所用操縱桿放到空檔位置，制動各部制動器，及時進行清潔工作。 22． 挖掘機轉(zhuǎn)運場地裝卸車時，要有專人指揮，挖掘機要與拖車固定好，并跟司機 作好安全交底方可轉(zhuǎn)運。