我國裝載機始于1960年末，它的發展經歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術引進、合資合作和自我發展幾個階段。初期我國剛開始生產的裝載機是機械履帶式裝載機Z1-4型4t(成都工程機械廠生產)和紅星1立方米裝載機(上海港口機械廠生產)及后期Z420、2t液壓裝載機(成都工程機械廠生產)和Z4353.5t型裝載機(廈門工程機械廠、柳州工程機械廠生產)，同時研制了我國的回轉式裝載機Z4H2型2t，180度回轉裝載機(成都工程機械廠生產)。20世紀60年代中期的Z435型為整體機架、后橋轉向。經過幾年的努力，在吸收當時世界最先進的輪式裝載機技術的基礎上，開發成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機，從而開創了我國裝載機行業形成與發展的歷史。Z450型裝載機具有液力機械傳動、動力換擋、雙橋驅動、液壓操縱、鉸接式動力轉向、氣推油加力制動等現代輪式裝載機的基本結構，為當時世界先進水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結構。該機在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機動靈活、操縱輕便、作業效率高等一系列優點。

     在裝載機作業時，特別是裝載機在鏟挖工作遇有阻力的情況下，不要用猛加油門的辦法來控制車況。還是應在油門穩定地情況之下，用循環搬動起升和轉斗操縱桿的方法來使裝載機保持正常的工作狀態而使鏟斗鏟滿物料。由于工作的需要，起升和轉斗操縱桿的循環扳動就是這里所說的“勤”。這個過程非常重要，耗油量的多少在這些作業動作的過程當中是非常關鍵的，應特別引起操作者注意。

    裝載機培訓眾多的學員在學習的時候從實踐操作上講，都能夠順利的操作下來，但是不少學生動作不規范，這就帶來了很大的隱患。這里，裝載機培訓希望學員能夠在學習還實踐技術的前提下，盡量學一些相關的理論知識。裝載機的駕駛和操作要領：一、起步：(一)步驟1、升動臂,上轉鏟斗,使動臂下鉸點離地40至50厘米。2、右手握方向盤,左手將變速桿置于所需檔位。3、觀察機械周圍情況,鳴喇叭。4、放松手制動器操縱桿。5、逐漸下踏油門踏板,使裝載機平穩起步(二)裝載機操作要領：起步時,要傾聽發動機聲音,如果轉速下降,油門踏板要繼續下踏,以提高發動機轉速,以利起步。二、換檔：(一)步驟1、加檔( 1 ) 逐漸加大油門,使車速提高到一定程度。( 2 )在迅速放松油門踏板的同時,將變速桿置于高檔位置。2、減檔( 1 )放松油門踏板,行駛速度降低。( 2 )將變速桿置于低檔位置,同時踏下油門踏板。裝載機前進和倒退檔互換應停車進行。(二)操作要領加檔前一定要加速,放松油門踏板后,換檔動作要迅速。減檔前除將發動機減速外,還可以用腳制動器配合減速。加,減檔時兩眼應注視前方,保持正確的駕駛姿勢,不得低頭看變速桿;同時要掌握好方向盤,不能因換檔而使裝載機跑偏,以防發生事故。