挖掘機又稱挖土機，結構構成如下：常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。傳動機構通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。行走裝置：行走裝置即底盤, 包括履帶架和行走系統, 主要由履帶架、行走馬達+減速機及其管路、驅動輪、導向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成，其功能為支承挖掘機的重量，并把驅動輪傳遞的動力轉變為牽引力，實現整機的行走。車架總成（即履帶行走架總成）為整體焊接件, 采用X 形結構，其主要優點是具有高的承載能力. 車架總成由左縱梁（即左履帶架）、主車架（即中間架）、右縱梁（即右履帶架）三部分焊接而成. 車架總成的重量為2噸.中央回轉接頭是聯接回轉平臺與底盤油路的液壓元件，它保證回轉平臺旋轉任意角度后，行走馬達還能正常配油，現用回轉接頭是5通。挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發展來看，挖掘機的發展相對較快，挖掘機已經成為工程建設中最主要的工程機械之一。 挖掘機最重要的三個參數：操作重量（質量），發動機功率和鏟斗斗容。

    挖掘機忌汽缸間隙測量不準：在測量汽缸間隙時，未能在活塞裙部垂直于活塞銷孔的方向測量，而在其它方向測量。鋁合金活塞的結構特點是上小下大，為一錐體，且裙部斷面為橢圓形，所以沿圓周方向的氣缸間隙并不相等。測量時，規定以橢圓長軸方向的間隙為準，即測量活塞裙部垂直于活塞銷孔方向的間隙。這樣測量比較方便、準確，而且在往復運動中，活塞裙部垂直于活塞銷孔的方向因受側向壓力的作用而磨損較大，所以，測量汽缸間隙時，應在活塞裙部垂直于活塞銷孔的方向測量。

    挖掘機常見的故障診斷與排除：一、學挖掘機履帶在挖掘機下打結。原因分析：1、履帶松弛。2、在崎嶇道路上驅動輪在前快速行駛。排除方法：1、裝進履帶。2、道路崎嶇時導向輪在前慢速行駛。二、挖掘機風扇不轉。原因分析：1、電氣或接插件接觸不良。2、風量開關、繼電器或溫控開關損壞。3、保險絲斷或電池電壓太低。排除方法：修理或更換。三、挖掘機風扇運轉正常，但風量小。原因分析：1、吸氣側有障礙物。2、蒸發器或冷凝器的翅片堵塞，傳熱不暢。3、風機葉輪有一個卡死或損壞。排除方法：清理。四、挖掘機補充制冷劑到規定量低壓表壓力有時為負壓。原因分析：低壓膠管有堵塞，膨脹閥有冰堵或臟堵。排除方法：修理系統，冰堵應更換貯液器。五、挖掘機結構件噪聲大。原因分析：1、緊固件松動產生異響。2、鏟斗與斗干端面間隙磨損加大。排除方法：檢查并重新擰緊2. 將間隙調整到小于 1mm。能