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break[n]命令可以帶一個參數，不帶參數的break循環只跳出最內層的循環，而breakN可以跳出N層循環

如何區分子進程和父進程？通過進程ID來區分子父進程

（gdb）break6ifresult>50中斷點設置在第6行,還能加個判斷

CPU是由大規模集成電路芯片做成的，本書把使用與嵌入式系統的CPU芯片或者包含有CPU內核的微控制器芯片和系統級芯片（SystemonChip，SoC或SOC，也稱片上系統）稱為“嵌入式處理芯片”。

0x10010IRQ模式PC，CPSR,SPSR_irq，R14_irq,R13_irq,R12～R0

什么是宿主機？宿主機是執行編譯、鏈接嵌入式軟件的計算機，通常就是我們的PC

調度發生的情況：

DMA可允許設備和系統內存間在沒有處理器參與的情況下傳輸大量數據。

BootLoader是在嵌入式系統復位啟動時，操作系統內核運行前，執行的一段程序。通過BootLoader，初始化硬件設備，建立內存和I/O空間映射圖，為最終加載操作系統內核調整好適當的系統軟硬件環境。

目前國內外這方面的人都很稀缺。一方面，是因為這一領域入門門檻較高，不僅要懂較底層軟件(例如操作系統級、驅動程序級軟件)，對軟件專業水平要求較高(嵌入式系統對軟件設計的時間和空間效率要求較高)，而且必須懂得硬件的工作原理，所以非專業IT人員很難切入這一領域另一方面，是因為這一領域較新，目前發展太快，很多軟硬件技術出現時間不長或正在出現(如ARM處理器、嵌入式操作系統、MPEG技術、無線通信協議等)，掌握這些新技術的人當然很少。嵌入式人才稀缺，身價自然就高，越有經驗價格就越高。其實嵌入式人才稀少根本原因可能是大多數人無條件接觸這需要相應的嵌入式開發板和軟件另外需要有經驗的人進行指導開發流程。

目前，嵌入式處理芯片有以下4中產品類型：

E增強型DSP指令（基于TDMI）。

什么是系統調用，什么是用戶編程接口，舉例說明他們如何完成用戶函數調用。

通用計算機具有完善的操作系統和應用程序接口(API),是計算機基本組成不可分離的一部分,應用程序的開發以及完成后的軟件都在操作系統(OS)平臺上面運行,但一般不是實時的。嵌入式系統則不同,應用程序可以沒有操作系統直接在芯片上運行;但是為了合理地調度多任務、利用系統資源、系統函數以及和專家庫函數接口,用戶必須自行選配RTOS開發平臺,這樣才能保證程序執行的實時性、可靠性,并減少開發時間,保障軟件質量。

未定義指令中止模式（und）：當未定義的指令執行時進入該模式，可用于支持硬件協處理器的軟件仿真。

下載模式：目標機上的bootloader通過串口或網絡連接等通信手段從宿主機上下載文件。

CPU就避免了把大量時間耗費在等待、查詢外設狀態的操作上，使其工作效率得以大大提高。

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