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計算機系統是指必須具有計算機系統的組成，核心是計算機系統。

嵌入式操作系統的特點：軟硬件一體化，集計算機技術、微電子技術和行業技術為一體；需要操作系統支持，代碼小，執行速度快；專用緊湊，用途固定，成本敏感；可靠性要求高；多樣性，應用廣泛，種類繁多。

通用計算機具有完善的操作系統和應用程序接口(API),是計算機基本組成不可分離的一部分,應用程序的開發以及完成后的軟件都在操作系統(OS)平臺上面運行,但一般不是實時的。嵌入式系統則不同,應用程序可以沒有操作系統直接在芯片上運行;但是為了合理地調度多任務、利用系統資源、系統函數以及和專家庫函數接口,用戶必須自行選配RTOS開發平臺,這樣才能保證程序執行的實時性、可靠性,并減少開發時間,保障軟件質量。

第二種為Thumb狀態，此時處理器執行16位的、半字對齊的Thumb指令。

嵌入式系統具有的產品特征

嵌入式系統是一種“完全嵌入到受控器件內部，為特定應用而設計的專用計算機系統”。

嵌入式系統與對象系統密切相關，其主要技術發展方向是滿足嵌入式應用要求，不斷擴展對象系統要求的外圍電路（如ADC、DAC、PWM、日歷時鐘、電源監測、程序運行監測電路等），形成滿足對象系統要求的應用系統。因此，嵌入式系統作為一個專用計算機系統，要不斷向計算機應用系統發展。

固化階段：嵌入式應用軟件完成以后，編譯器要對源代碼重新編譯一次，以產生固化到目標壞境的可執行代碼，再燒到環境目標環境的Flash中。固化的可執行代碼和用于調試的可執行代碼有些不同。固化用的代碼在目標文件中把調式用的信息都屏蔽掉了。固化后沒有監控器執行硬件的啟動和初始化，這部分工作必須由固化的程序自己完成，所以啟動模塊必須包含在固化代碼中。

老師，他開發的飯館用的點菜PDA(WinCE平臺，可無線連網和上網)，據他說銷路不錯，飯館點點PDA讓客戶點菜，多顯派頭檔次。我記得00級22班當年有一組同學在學Windows程序設計課程時用VC設計了一個功能很強的點菜系統做為課程項目，當時真想建議他們將這個軟件做成PDA，估計會

嵌入式微處理器和嵌入式操作系統為特征的嵌入式計算平臺使計算進入了后PC時代。嵌入式系統的小體積、高可靠能夠滿足實現野戰和惡劣環境下的便攜虛擬儀器的需要。基于嵌入式計算平臺，設計虛擬儀器系統成為構建測試系統的新思路。

板級支持包(BoardSupportPackage)是操作系統與目標應用硬件環境的中間接口，它是軟件包中具有平臺依賴性的那一部分。

資源受限：嵌入式系統通常要求小型化、輕量化、低功耗及低成本。

參數個數可變的子程序參數傳遞規則:對于參數個數可變的子程序，當參數不超過4個時，可以使用寄存器R0～R3來進行參數傳遞；當參數超過4個時，還可以使用數據棧來傳遞參數。在參數傳遞時，將所有參數看做是存放在連續的內存單元中的字數據。然后，依次將各名字數據傳送到寄存器R0，R1，R2，R3；如果參數多于4個，將剩余的字數據傳送到數據棧中，入棧的順序與參數順序相反，即最后一個字數據先入棧。按照上面的規則，一個浮點數參數可以通過寄存器傳遞，也可以通過數據棧傳遞，也可能一半通過寄存器傳遞，另一半通過數據棧傳遞。

小頁（smallpage）：由4KB的存儲器塊構成

為了提高執行速度和系統可靠性，嵌入式系統中的軟件一般都固化在存儲器芯片或單片機中，而不是存貯于磁盤等載體中。由于嵌入式系統的運算速度和存儲容量仍然存在一定程度的限制，另外，由于大部分嵌入式系統必須具有較高的實時性，因此對程序的質量，特別是可靠性，有著較高的要求。

目前被我國科學家普遍認同的定義是：嵌入式系統是以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟硬件可裁減，對功能、可靠性、成本、體積、功耗要求嚴格的專用計算機系統。

嵌入式系統與通用計算機一樣，也是由軟件和硬件組成，硬件的主體由中央處理器和存儲器組成。它們通過輸入/輸出（I/O）接口和輸入輸出設備與外部世界聯系，并借助總線相互連接，這些硬件連同嵌入式軟件一起構成完整的嵌入式系統。

一種是直接編譯到內核，隨同Linux啟動時加載，啟動內核時就會驅動此硬件設備。這種方法稱為靜態鏈接。

哈佛結構：使用兩個獨立的存儲器模塊，分別存儲指令和數據，每個存儲模塊都不允許指令和數據并存。使用獨立的兩條總線，分別作為CPU與每個存儲器之間的專用通信路徑，而這兩條總線之間毫無關聯。

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