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rmmod：將某個module從內核中卸載

做軟件實際上有高下之分，開發語言從機器語言、匯編到C、C++，再到紅透半邊天的Java、C#等，該學哪種呢？為什么有些開發者工資低，而有些開發者千金難求？為什么3年的Java高級程序員薪水僅僅8k-10k，而一個Linux底層C語言程序員兩年經驗就敢要10k的薪水？　　還是門檻，比如月薪15k的Linux嵌入式開發職位，門檻就有Linux系統、Shell編程、Linux開發環境、C語言、ARM硬件平臺、數據結構、Linux內核、驅動程序等，粗略數數就有8道關口，他需要非常熟悉整個的計算機體系，能做出實際的產品，而Java的開發者卻僅僅是會使用名叫Java的語言工具，始終高高飄在眾多層次之上，開發項目非常快，甚至可以不知道OSI模型，很可能自始至終都是軟件藍領。

(S3C6410的物理內存分成Memory和Pheriperal兩部分，系統通過SPINE總線訪問Memory空間，通過PERI總線訪問Pheriperal空間。)

有些嵌入式系統會包含多個處理器，它們各有其不同的任務，負責運行系統軟件和應用軟件的主處理器稱為中央處理器（CPU），其余的都是協處理器，如數字信號處理器（DSP）、圖形處理器、通信處理等

ARM微處理器的運行模式可以通過軟件改變，也可以通過外部中斷或異常處理改變。大多數的應用程序運行在用戶模式下，當處理器運行在用戶模式下時，某些被保護的系統資源是不能被訪問的。

二是計算機專業出身、學軟件編程的人，主要從事嵌入式操作系統和應用軟件的開發。

塊設備文件：文件的屬性，注意前面的第一個字符是b，這表示塊設備，比如硬盤，光驅等設備

和通用計算機不同,嵌入式系統的硬件和軟件都必須高效率地設計,量體裁衣、去除冗余,力爭在同樣的硅片面積上實現更高的性能,這樣才能在具體應用對處理器的選擇面前更具有競爭力。嵌入式處理器要針對用戶的具體需求,對芯片配置進行裁剪和添加才能達到理想的性能;但同時還受用戶訂貨量的制約。因此不同的處理器面向的用戶是不一樣的,可能是一般用戶,行業用戶或單一用戶。

進程是一個隨時都可能發生變化的、動態的、使用系統運行資源的程序。進程是由進程控制塊、程序段、數據段組成。

0x10010IRQ模式PC，CPSR,SPSR_irq，R14_irq,R13_irq,R12～R0

0x10111中止模式PC，CPSR,SPSR_abt，R14_abt,R13_abt,R12～R0,

產品計劃，按自己的節奏行事。所開發的產品通常是通用的，不會因客戶的不同而修改。一個產品型號開發完了，往往有較長一段空閑時間(或只是對軟件進行一些小修補)，有時間進行充電和休整。另外，從事嵌入式軟件的每個人工作范圍相對狹窄，所涉及的專業技術范圍就是那些(ARM、

Qt/Embedded安裝包；

什么是板級支持包？它一般應完成哪些工作？

為了提高執行速度和系統可靠性，嵌入式系統中的軟件一般都固化在存儲器芯片或單片機本身中

如果兩個進程占用的虛擬地址空間有重疊，系統在這兩個進程之間進行切換時，必須進行虛擬地址到物理地址的重映射，包括重建TLB，清除cache，整個工作需要帶來巨大的系統開銷。而快速上下文切換技術的引入避免了這種開銷。

三要素：嵌入式系統的三個基本要素是嵌入性、專用性與計算機系統。

S3C6410內部有哪3個鎖相環？APLL(ARMPLL),MPLL(主PLL),EPLL（額外PLL）

執行中進程調用了P原語操作，從而因資源不足而被阻塞；或調用了v原語操作激活了等待資源的進程隊列。

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