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鎮江三菱編程基礎入門課程 電氣編程設計西府教育

CompoBus/D是一個多位、多廠家的機器/產線級別的網絡，它將控制及數據融合在一起，并遵守DeviceNet開放現場總線的標準，這意味著除了 C系列中的各種型號CompoBus/(DeviceNet)單元之外，凡符合DeviceNet的通信協議的其他廠家產品，也都可以接入該系統中。

CompoBus/D的組網方式有兩種，一種是；帶配置器的方式（系統出廠時的默認方式〉，其系統配置如所示。從中可以看出，該系統只有一臺PLC，而且該PLC上只允許有一個CompoBus/D單元。另一種是帶配置器的方式，如所示。在此方式下，用戶可以根據需要靈活組網，但前提是要進行系統設置。

 不帶配置器的系統連接方式

當使用配置器時，網絡中可以連接多臺PLC，而且每臺上允存有多個CompoBus/D主單元。當系統配置完成后配置器可以去掉。其中，對于CV系列PLC， 64個節點（1個主單元十63個從單元）；對于C200HZ/HX/HG/HE PLC，51個節點（1個主單元十50個從單元）；對于C200HS  PLC，33個節點（1個主單元十32個從單元）。

帶配置器的系統連接方式

可編程序控制器的工作方式

工作方式

當PLC運行時，CPU就要執行用戶程序中的操作。但是CPU不可能同時執行多個操作，只能分時地一個操作一個操作地執行。PLC利用系統軟件在其內部建立了輸入輸出映像區， 當PLC的CPU執行用戶程序時，從輸入映像區中讀取輸人信號的狀態，進行相應的操作。當CPU執行完第一個操作后，將操作結果送到輸出映像區，然后再執行第二個操作，操作結果送到輸出映像區。在程序執行過程中，PLC并不讀取輸入信號的真正狀態，執行結,也并沒有輸出到PLC外部。只有當程序執行到結束指令（END)時，將輸出映像區中執行結果向PLC外部輸出一次，將輸入信號的狀態讀取一次送到輸入映像區。對輸入輸出信號的這一操作過程稱為I/O刷新。I/O刷新完成后，CPU再從用戶程序的第一條指令開始進行下一次程序執行。PLC的這種工作方式被稱為掃描方式。由于PLC在執行用戶程序過程中不對I/O信號進行輸人和輸出，只在程序執行完一遍后進行I/O刷新，所以從外觀上看，用戶程序好像是同時執行的。但是，如果程序中有兩個操作相互用到對方的操作結果，那么前一個操作所用到的是后一個操作在上一次執行程序時的結果，后面一個操作用到的是前一個操作當次的執行結果。如果程序中兩個操作相互用不到對方的操作結果，那么這兩個操作的程序在整個用戶程序中的相對位置是無關緊要的。

掃描工作方式

各種PLC均采用掃描方式工作，但其掃描時間有所不同。所謂掃描時間，是指PLC兩次執行用戶程序之間的時間間隔，又稱為掃描周期或循環周期。下面以C200H為例來討論掃描時間和I/O響應時間。

PLC運行時，其CPU按圖所示流程圖工作。

CPU的操作可以分為如下6部分：上電后初始處理、共同處理、上位鏈接服務、外設服務、運算處理、I/O刷新。其中，共同處理、上位鏈接服務、外設服務、運算處理、I/O刷新所占用的時間構成了PLC的掃描時間Ts。

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