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嵌入式系統是面向特定應用的。嵌入式系統中的CPU與通用CPU的最大不同就是前者大多數是專門為特定應用設計的，具有低功耗、體積小、集成度高等特點，能夠把通用CPU中許多由板卡完成的任務集成在芯片內部，從而有利于整個系統設計趨于小型化。
處理器有中央處理器（CPU）、數字信號處理器（DSP）等
處理器有中央處理器（CPU）、數字信號處理器（DSP）等
嵌入式系統通常是面向特定應用的；
普通文件：我們用ls-lh來查看某個文件的屬性，可以看到有類似-rw-r--r--，值得注意的是第一個符號是-，這樣的文件在Linux中就是普通文件。這些文件一般是用一些相關的應用程序創建。
濟南哪里能學嵌入式開發Qt/Embedded安裝包；
小端：高字節在高地址；大端：高字節在低地址。所以R2=0X12345678
低端的微控制器(MicroConctrollerUnit,MCU)
板級支持包(BoardSupportPackage)是操作系統與目標應用硬件環境的中間接口，它是軟件包中具有平臺依賴性的那一部分。
首先，嵌入式系統的學習讓我們在學習中了解到了嵌入式系統的發展史、種類、用途等方面的知識，除了課堂的學習，我們還通過查閱書刊及其他信息源的方法學習這方面的知識，嵌入式系統是指嵌入式計算機及其應用系統，是指嵌入于各種設備及應用產品內部的計算機系統，它主要完成信號控制的功能，體積小，結構緊湊，可作為一個部件埋藏于所控制的裝置中，它提供用戶接口、管理有關信息的輸入輸出、監控設備工作，使設備及應用系統有較高智能和性價比。嵌入式系統從應用層次上，包括8位、16位、32位系統，隨著近年來嵌入式系統在信息家電、網絡通訊、工業控制、軍事國防等領域的廣泛應用，已經進入了一個嵌入式應用時代，作為對新技術特別關注的高等學校和科研院所，都積極的在教學中引入嵌入式系統相關課程。
字符設備，一個字符設備是一種字節流設備，對設備的存取只能按順序按字節的存取而不能隨機訪問，字符設備沒有請求緩沖區，所有的訪問請求都是按順序執行的。Linux下的大多設備都是字符設備。應用程序是通過字符設備節點來訪問字符設備的。
打開keil4新建一個工程，選擇stm32f107vc芯片(這是我本次實驗所用的板子上的芯片型號)，啟動代碼就會自動添加進來，文件名是startup_stm32f10x_cl.s，雙擊就可以看到啟動代碼，是用匯編語言編寫的底層文件。從網上下載跟我這塊板子配套的資料可以找到固件庫，原理圖等各種各樣的資料，對固件標準來說有寄存器版本和庫函數版本，像我這樣的初學者直接去翻看是很難理解的，而且很容易厭倦，直到我在寄存器版本的例程中修改程序的時候，用庫函數版本的文件替換，發現根本行不通，編譯產生一大堆的錯誤，這時候我才耐下心來去細細觀看其中的一些東西，比如例程中是stm32f103的程序，而我要在我的板子上跑就要修改其GPIO引腳，我用庫函數去修改就產生一大堆的錯誤，然后不得不去看寄存器的標準，然后修改。作為一個初學者，給我的感覺是寄存器比較難以理解，而且用起來比較難，庫函數相當方便，上手也簡單，但是我覺得寄存器是非常非�；A的東西，能夠幫助我們更好的理解單片機，理解程序運行的機制，總之，庫函數學起來相當簡單，而且功能強大，但是并不是萬能的，有些時候實現一些功能還是得靠寄存器，所以學好寄存器編程是必要的。
（geb）next直接把程序執行完
嵌入式開發在FPGA\ARM\DSP\MCU等各個方面都有了細分專業團隊進行外協設計。提供從原型樣機、頂層軟件架構到源碼的所有設計。
rmmod：將某個module從內核中卸載
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