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rmmod：將某個module從內核中卸載
工業用：各種智能測量儀表、數控裝置、可編程控制器、控制機、分布式控制系統、現場總線儀表及控制系統、工業機器人、機電一體化機械設備、汽車電子設備等。廣泛采用微處理器和控制器芯片級、標準總線的模版級及嵌入式計算機系統級。
溫復位：它是通過XnWRESET產生的。當需要初始化S3C6410和保存當前硬件狀態時，XnWRESET被使用。
信號和插槽機制是Qt的核心機制，要精通Qt編程就必須對信號和插槽有所了解。信號和插槽是一種高級接口，應用于對象之間的通信，它是Qt的核心特性，也是Qt區別于其他工具包的重要地方。信號和插槽是Qt自行定義的一種通信機制，它獨立于標準的C/C++語言，因此要正確地處理信號和插槽，必須借助一個稱為moc（MetaObjectCompiler）的Qt工具，該工具是一個C++預處理程序，它為高層次的事件處理自動生成所需要的附加代碼。
DMA可允許設備和系統內存間在沒有處理器參與的情況下傳輸大量數據。
（gdb）run
軟件代碼高質量、高可靠性
默寫ARM指令的條件碼，并說明其含義。
ARM狀態：處理器執行32位字對齊的ARM指令。
主設備號指明對應哪類設備和驅動，需要注意的是，同一個主設備號可以對應兩個不同的設備驅動，一個可以是字符設備另一個可以是塊設備。
嵌入式處理器的發展也體現出穩定性,一個體系一般要存在8-10年的時間。一個體系結構及其相關的片上外設、開發工具、庫函數、嵌入式應用產品是一套復雜的知識系統,用戶和半導體廠商都不會輕易地放棄一種處理器。
獨立性：每個用戶向實時系統提出服務請求，相互間是獨立的。在實時控制系統中對信號的采集和對象控制也是獨立的。
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嵌入式系統定義：以應用為中心，計算機技術為基礎，軟硬件可剪裁，適應應用系統對功能，成本，體積，可靠性，功耗嚴格要求的計算機系統。
啟動加載模式：bootloader從目標機的某個固態存儲設備上將操作系統加載到RAM運行。
用戶模式：正常程序執行的模式。
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