裝載機是用鏟斗鏟裝土壤或其他物料。鏟斗裝滿后，荷重運行一段距離，然后卸 掉斗內的土壤或物料，無論鏟裝土壤(物料)或載荷行駛時，都必須有一個動力克服裝載機工 作和運行中所遇到的阻力。由柴油機（或電動機或氣壓系統）供給的這個動力經過液力變矩器的傳遞，提高了動力傳 遞的穩定性；減少了發動機對傳動軸系的沖擊負荷。因而，裝載機即便以最低速度作業，發 動機仍能穩定工作而不致熄火。并且，低速時變矩器扭矩大，整機牽引力增加，大大提高了 駕駛和作業的能力。液力變矩器把動力送到由變速箱、離合器、萬向節等組成的傳動系統， 再傳到行駛系統，一直傳到履帶行走機構的驅動輪和輪胎行走機構的前、后橋，形成一個推 動裝載機向前行駛的牽引力。裝載機依靠這個力就可以克服鏟裝土壤(或物料)的切削阻力、 行駛時的滾動阻力、上坡阻力和空氣阻力，而進行正常地作業和行駛。
我國裝載機始于1960年末，它的發展經歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術引進、合資合作和自我發展幾個階段。初期我國剛開始生產的裝載機是機械履帶式裝載機Z1-4型4t(成都工程機械廠生產)和紅星1立方米裝載機(上海港口機械廠生產)及后期Z420、2t液壓裝載機(成都工程機械廠生產)和Z4353.5t型裝載機(廈門工程機械廠、柳州工程機械廠生產)，同時研制了我國的回轉式裝載機Z4H2型2t，180度回轉裝載機(成都工程機械廠生產)。20世紀60年代中期的Z435型為整體機架、后橋轉向。經過幾年的努力，在吸收當時世界最先進的輪式裝載機技術的基礎上，開發成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機，從而開創了我國裝載機行業形成與發展的歷史。Z450型裝載機具有液力機械傳動、動力換擋、雙橋驅動、液壓操縱、鉸接式動力轉向、氣推油加力制動等現代輪式裝載機的基本結構，為當時世界先進水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結構。該機在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機動靈活、操縱輕便、作業效率高等一系列優點。
裝載機正確的操作注意事項：1、一般安全注意事項：①駕駛員及有關人員在使用裝載機之前，必須認真仔細地閱讀制造企業隨機提供的使用維護說明書或操作維護保養手冊，按資料規定的事項去做。否則會帶來嚴重重果和不必要的損失。②駕駛員穿戴應符合安全要求，并穿載必要的防護設施。③在作業區域范圍較小或危險區域，則必須在其范圍內或危險點顯示出警告標志。④絕對嚴禁駕駛員酒后或過度疲勞駕駛作業。⑤在中心鉸接區內進行維修或檢查作業時，要裝上“防轉動桿”以防止前、后車架相對轉動。⑥要在裝載機停穩之后，在有蹬梯扶手的地方上下裝載機。切勿在裝載機作業或行走時跳上跳下。⑦維修裝載機需要舉臂時，必須把舉起的動臂墊牢，保證在任何維修情況下，動臂絕對不會落下。2、發動機啟動前的安全注意事項：①檢查并確保所有燈具的照明及各顯示燈能正常顯示。特別要檢查轉向燈及制動顯示燈的正常顯示。 ②檢查并確保在啟動發動機時，不得有人在車底下或靠近裝載機的地方工作，以確保出現意外時不會危及自己或他人的安全。③啟動前裝載機的變速操縱手柄應扳到空擋位置。④不帶緊急制動的制動系統，應將手制動手柄板到停車位置。⑤只能在空氣流動好的場所啟動或運轉發動機。如在室內運轉時，要把發動機的排氣口接到或朝向室外。3、發動機啟動后及作業時安全注意事項：①發動機啟動后，等制動氣壓達到安全氣壓時再準備起步，以確保行車時的制動安全性。有緊急制動的把緊急及停車制動閥的按鈕按下（只有當氣壓達到允許起步氣壓時，按鈕才能按下，否則按下去會自動跳起來），使緊急及停車制動釋放下，才能掛I擋起步。無緊急制動的只需將停車制動手柄放下，釋入停車制動即可起步。②清除裝載機在行走道路上的故障物，特別要注意鐵塊、溝渠之類的障礙物，以免割破輪胎。③將后視鏡調整好，使駕駛員入座后能有最好的視野效果。④確保裝載機的喇叭、后退信號燈，以及所有的保險裝置能正常工作。⑤在即將起步或在檢查轉向左右靈活到位時，應先按喇叭，以警告周圍人員注意安全。⑥在起步行走前，應對所有的操縱手柄、踏板、方向盤先試一次，確定已處于正常狀態才能開始進入作業。要特別注意檢查轉向、制動是否完好。確定轉向、制動完全正常，方可起步運行。⑦行進時，將鏟斗置于離地400mm左右高度。在山區坡道作業或跨越溝渠等障礙時，應減速、小轉角，要注意避免傾翻。當裝載面在陡坡上開始滑向一邊時，必須立即卸載，防止繼續滑下。⑧作業時盡量
避免輪胎過多、過份打滑；盡量避免兩輪懸空，不允許只有兩輪著地而繼續作業。⑨作牽引車時，只允許與牽引裝置掛接，被牽引物與裝載機之間不允許站人，且要保持一定的安全距離，防止出現安全事故。
在裝載機作業時，特別是裝載機在鏟挖工作遇有阻力的情況下，不要用猛加油門的辦法來控制車況。還是應在油門穩定地情況之下，用循環搬動起升和轉斗操縱桿的方法來使裝載機保持正常的工作狀態而使鏟斗鏟滿物料。由于工作的需要，起升和轉斗操縱桿的循環扳動就是這里所說的“勤”。這個過程非常重要，耗油量的多少在這些作業動作的過程當中是非常關鍵的，應特別引起操作者注意。
